据36氪汽车报道，前一汽南京研究院CTO陈光已经入职小米汽车，出任辅助驾驶感知负责人，主要任务是持续推进“端到端”功能落地。并向小米辅助驾驶负责人叶航军汇报。

而小米此前的辅助驾驶感知负责人蔡锐，已经转到了机器人相关部门。

报道指出，加入小米汽车前，陈光是一汽南京研究院CTO，负责自动驾驶业务整体技术研发和构架设计，带领团队开发了一汽红旗第三代L4级全无人Robotaxi（自动驾驶出租车）。