研究人员开发新方法来提高工业机器人动力学建模效率
发布时间:2025-07-25 13:31:05 | 来源:雀牛网

盖世汽车讯 据外媒报道,中国科学院(Chinese Academy of Sciences)宁波材料技术与工程研究所(Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering,NIMTE)的研究团队开发了一种新方法,以提高工业机器人动力学建模的效率,从而突破了实时扭矩计算中长期存在的瓶颈问题。

图片

图片来源:NIMTE

该研究成果发表在期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》上,提出了一种解决传统动态模型效率低下问题的新方法。

提示:您可以通过浏览器菜单选择“文件 → 打印 → 另存为 PDF”来保存本页面。