盖世汽车获悉，威灵机器人部件已于近日发布新一代高精度关节模组系列，该系列为人形机器人提供高度集成的核心运动单元，涵盖谐波与行星两大技术路径。

图片来源：威灵

谐波关节模组采用一体化集成设计，将高功率密度无框力矩电机、伺服驱动器、谐波减速机及编码器集于一体。其HBN系列当前产品直径覆盖70mm至142mm，额定转矩范围为10Nm至178Nm；HLN系列直径则覆盖40mm至130mm，额定转矩为3.5Nm至178Nm。此外，公司正在开发更小尺寸（62mm直径，5Nm额定转矩）与更大规格（170mm直径，382Nm额定转矩）的关节模组。该系列具备高精度、高可靠性、高功率密度等特点，支持力位混合控制并配备图形化调试界面。

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行星关节模组同样采用高度集成的机电一体化设计，集成了无框力矩电机、驱动器、高刚性行星减速机与编码器。PHN系列外径覆盖50mm至88mm，额定转矩为6Nm至50Nm；PDN系列外径覆盖105mm至126mm，额定转矩为28Nm至115.5Nm。该系列强调结构刚性与多场景适应性，可为客户提供标准全套方案或定制化设计。

威灵机器人部件在精密减速机、伺服电机及完整关节模组领域已形成核心技术矩阵，其部分产品此前已导入国际头部机器人厂商供应链。此次新系列的量产与开发，进一步强化了其在人形机器人核心执行器领域的产品覆盖与定制化能力。