2月24日，千寻智能宣布已于近日连续完成两轮融资，累计金额近20亿元。

千寻智能本轮融资投资方阵容堪称豪华，同时覆盖了顶级资本、产业巨头、国有资本及战投大咖：云锋基金、某头部国资机构、混沌投资（葛卫东）、红杉中国等超一线机构重磅入局；Synstellation Capital、TCL创投、明荟致远等产业资本协同加注；重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本鼎力支持；360基金、厚雪资本等战投机构共同参与。

另外，顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、华泰紫金、东方嘉富、千乘资本、广发信德等老股东也选择继续大额认购。

图片来源：千寻智能

加上早期参投资本，整体来看，千寻智能已构建起具身智能赛道独有的“全场景产业生态”——股东阵容横跨宁德时代、TCL代表的工业制造，京东、招商局创投代表的物流零售，以及华为、小米两大消费电子巨头，提前锁定了场景入口与数据来源的战略优势。

千寻智能指出，本轮融资后，其将持续加大具身基础模型与真实数据体系的投入，深化产业生态共建。

千寻智能成立于2024年2月，主要致力于打造具身智能通用模型，推动机器人技术突破与应用。为此，千寻智能自研了VLA 模型 ，并据此研发了高性能全身力控人形机器人Moz1，该款机器人全身具备26个自由度，并搭载了据称是全球功率密度最高的一体化力控关节，配备高精高速WBC算法，负载自重比达 1:1。

模型方面，今年1月千寻智能开源的Spirit v1.5模型，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型。该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务，展现出跨场景的高效执行能力。这背后，千寻智能坚持“数据金字塔”训练理念，选择基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低算力成本。

目前，由千寻智能研发的人形机器人“小墨”已在宁德时代中州基地正式投入运行，成为产线核心设备，助力实现近千块电池零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快。另外，千寻智能的墨子机器人还在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示，在此基础上，双方正共同探索京东云及Joyinside大模型在大型零售网络中的落地潜力，实现技术研发与应用场景的双向赋能。

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