丰田致享上坡辅助系统使用方法：用几秒踩住刹车，松开刹车后，系统预留2秒时间加油，即可上坡。丰田致享并没有独立的上坡辅助开关，该项功能是作为全系的标配配置，随系统自带，不用车主手动设置。

同时达到以下条件，上坡辅助系统才会开启

①车辆必须处于静止状态。

②上坡角度必须7%。

③系上安全带，保证安全。

⑤不能拉手刹。

⑥踩住刹车，不能踩油门。

⑦关闭发动机启停功能。

拓展：陡坡缓降的作用

陡坡缓降与上坡辅助的原理相似，作用相反。下坡时车辆会缓慢行驶，无需脚踩制动踏板，这主要是车身稳定功能与发动机反拖制动结合的效果。

现在的汽车摒弃了以前的上坡辅助按键，直接将辅助功能和ESP按键结合，如果关闭ESP，上坡辅助功能就不能正常启动了。以上的条件是功能启动的必要条件，但是上坡辅助功能开启成功还与外部条件有关。它就类似于电脑程序，有一个指令没有接收到都不会执行。因此，要注意松开刹车加油时，一定要掌握力度，避免往前猛蹿等情况。