标题：扎堆上市，智能驾驶再迎IPO大年 | 2024大事记

内容：
2024年，不仅是智能驾驶高速发展的一年，也是智驾产业链公司的IPO大年。

据盖世汽车梳理发现，去年在智驾产业链上下游，除了佑驾创新、文远知行、小马智行、地平线、黑芝麻智能和速腾聚创六家头部企业已成功敲钟上市，另外还有多家公司在排队IPO中，并已向港交所递交招股书。

智驾企业扎堆IPO背后，港股对初创企业上市要求相对较宽松是很关键的支撑。

另外，当下智能驾驶行业竞争日趋激烈，赛道玩家普遍面临“造血”能力不足，资金压力持续高企，也是重要推手。

尤其受外部环境影响，依靠一级市场融资难度越来越大，多重挑战下，必然需要寻找新的出口。

近日，盖世汽车针对重点车企及零部件企业进行年终盘点，此篇就带您回顾2024年有关智驾企业IPO的那些大事儿！

——————已上市——————佑驾创新正式登陆香港交易所主板2024年12月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（股份代号：2431.

HK）正式在香港交易所主板成功挂牌上市，发行价格为每股17.

00港元。

图片来源：佑驾创新佑驾创新于5月27日正式向港交所递交上市申请，12月初成功通过港交所聆讯。

面向智能驾驶，佑驾创新坚持渐进式路线，除了提供定制化L0-L2+级智能驾驶解决方案之外，还一直积极开发更先进的自动驾驶技术，其L4级自动驾驶解决方案iRobo预计将在2025年第一季度实现交付。

据统计，截至2024年6月30日，佑驾创新已与29家整车厂就94款车型展开量产；截至2024年12月10日，佑驾创新已累计为35家整车厂进行量产。

在全球化浪潮下，佑驾创新在巩固国内市场的同时，积极推进全球化战略。

截至2024上半年，该公司已为4家整车厂的21款出口车型实现SOP，这些出口车型销往地区包括欧盟、澳大利亚、英国、东南亚、香港等。

2021年-2023年，佑驾创新营收分别为1.

75亿元、2.

79亿元及4.

76亿元，2021年至2023年的复合年增长率为64.

9%。

同期，佑驾创新累计经营亏损分别为1.

39亿元、2.

21亿元和2.

07亿元。

2024年上半年，佑驾创新实现营收2.

37亿元人民币，同比增长44.

5%。

小马智行正式上市，系年内美股自动驾驶最大IPO北京时间11月27日，小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”。

在扩大发行规模后，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行将以每股13美元的发行区间价上限，发行总计2300万股美国存托股票（ADS，每份ADS对应1份普通股），融资额可达2.

99亿美元，成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO。

再加上此次通过同步私募配售价值约1.

534亿美元的普通股，本次IPO小马智行总募资金额可达约4.

52亿美元。

图片来源：小马智行作为国内智驾领域的头部玩家之一，小马智行致力于研发自动驾驶“虚拟司机”，主要应用场景包括Robotaxi和Robotruck。

其中在Robotaxi领域，小马智行自2018年正式推出Robotaxi服务，目前已在北京、上海、广州、深圳四大一线城市取得所有类别Robotaxi监管许可。

尽管如此，小马智行仍然面临较大的业绩亏损。

据招股书显示，2022、2023及2024上半年，小马智行分别实现营收6839万美元、7190万美元、2472万美元，同期净亏损分别为1.

48亿美元、1.

25亿美元和5178万美元，两年半合计净亏损3.

24亿美元。

文远知行纳斯达克上市，成通用自动驾驶第一股美东时间10月25日，文远知行WeRide正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码“WRD”，文远知行也由此成为全球通用自动驾驶公司第一股，同时也是全球Robotaxi第一股。

图片来源：文远知行据了解，文远知行本次公开发行价格为每份美国存托股票15.

5美元。

假设承销商的超额配售权悉数行使，该公司总计将公开发行8,903,760份美国存托股票。

结合先前已披露的3.

2亿美元的同步私募配售，文远知行此次公开发行的总募资金额或达4.

585亿美元。

上市首日，文远知行股价一度较发行价上涨超过 27%，随后逐渐回落，最终收报16.

55美元/股，较发行价上涨6.

77%，总市值为44.

91亿美元（合人民币约 319.

98 亿元）。

作为Robotaxi领域的主要玩家之一，文远知行于2017年正式成立，迄今已经形成了自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Advanced Driver-Assistance System (ADAS)五大产品矩阵，并在全球7个国家30个城市开展了自动驾驶研发。

据文远知行招股书披露数据，2022、2023及2024上半年，文远知行营收分别5.

28亿元、4.

02亿元和1.

5亿元，净亏损分别为12.

99亿元、19.

49亿元、8.

82亿元，不仅营收显著下滑，而且净亏损也在进一步扩大。

600亿“智驾龙头”，地平线正式上市10月24日上午9点30分，伴随着上市钟声敲响，地平线（9660.

HK）正式在港交所挂牌上市。

本次IPO，地平线每股定价3.

99港元，共发行13.

55亿股股份，据此地平线募资总额将达54.

07亿港元，为年内港股最大科技公司IPO。

正式交易后，地平线开盘价报5.

12港元，上涨1.

13港元，涨幅达到28.

32%。

图片来源：地平线地平线主要为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心软硬件解决方案，包括主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Mono，高速自动领航（NOA）解决方案Horizon Pilot，以及高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive（简称HSD），该方案未来计划搭载地平线最新的征程6处理硬件，预计2026年量产首发。

根据招股书披露数据，2021年、2022年、2023年，地平线分别实现收入4.

67亿元、9.

06亿元、15.

52亿元，增长显著，2021-2023年的收入复合年增长率为82.

3%。

2024年上半年，地平线进一步实现收入约9.

35亿元，同比增长151.

6%，毛利为7.

39亿元，对应毛利率达79.

0%。

同期，地平线经营亏损分别为13.

35亿元、21.

32亿元、20.

31亿元、11.

05亿元；期内亏损净额分别为20.

64亿元、87.

2亿元、67.

39亿元、50.

98亿元，3年半合计亏损净额超过200亿元；经调整亏损净额分别为11.

03亿元、18.

91亿元、16.

35亿元和8.

03亿元。

国内智驾芯片第一股，黑芝麻智能成功于港交所挂牌上市8月8日，黑芝麻智能正式在香港交易所主板挂牌上市，成为国产自动驾驶芯片第一股，股票代码02533.

HK。

图片来源：黑芝麻智能此前6月中旬，黑芝麻智能已正式通过港交所上市聆讯，计划以每股28至30.

30港元的价格发行3,700万股股票。

据该公司8月7日在港交所公告显示，其香港IPO发行价定为每股28港元，扣除应付上市开支8520万港元，募资净额为9.

51亿港元。

据黑芝麻智能通过聆讯后的最新资料显示，2021-2023年，黑芝麻智能分别实现收入0.

61 亿元、1.

65亿元、3.

12亿元，其中来自自动驾驶产品及解决方案的收入分别为0.

34亿元、1.

42亿元和2.

76亿元，分别占同年总收入的56.

6%、86.

0%及 88.

5%；三年净亏损分别为23.

57亿元、27.

54亿元、48.

55亿元。

黑芝麻智能指出，公司巨额亏损主要是研发投入过多造成。

2021年-2023年，黑芝麻智能研发投入分别为5.

95亿元、7.

64亿元和13.

63亿元，分别占同年总经营开支的78.

7%、69.

4%和74.

0%。

2024首个港股IPO，速腾聚创成功上市2024年1月5日，速腾聚创(02498.

HK)成功在港交所主板挂牌上市。

本次IPO，速腾聚创发行价为43港元，总市值超190亿港元。

图片来源：速腾聚创成立于2014年，速腾聚创是全球激光雷达市场的主要玩家之一。

2020-2023年，速腾聚创的激光雷达产品销量分别达7200 台、16,300台、57,000 台和256,000台。

2024年，速腾聚创激光雷达交付量进一步创新高。

据盖世汽车研究院结合终端市场销量数据分析，2024年1-11月，国内乘用车市场激光雷达年装机量已经突破130万台，其中速腾聚创以45.

6万套装机量占据了34.

7%的市场份额，稳居行业第一。

华为技术在激光雷达领域以35.

1万套装机量排名第二，占比26.

7%。

禾赛科技则以32.

1万套装机量位居第三，占比24.

5%。

速腾聚创、华为技术与禾赛三强形成了稳定的第一梯队，合计市场份额高达85.

9%，牢牢占据行业主导地位。

其后，截至2024年11月29日，速腾聚创已成功获得28家汽车整车厂及一级供应商的92款车型的量产定点订单，并在2024年前三季度实现激光雷达总销量381,900台，同比增长259.

6%。

—————— 待上市——————图达通拟与TechStar合并，在港股“借壳上市”12月20日，香港SPAC公司TechStar发布公告称，其已与Seyond Holdings Ltd及Merger Sub订立业务合并协议。

根据协议，TechStar将与Seyond（图达通）进行业务合并，从而实现图达通在香港联交所上市。

据TechStar公告，目前图达通估值为117亿港元（约合人民币109.

8亿元）。

图片来源：图达通图达通于2022年开始量产车载激光雷达，主要产品有猎鹰超远距激光雷达Falcon（猎鹰），以及远距离前视激光雷达（灵雀E）、中短距广角激光雷达Robin W（灵雀W）、超广角激光雷达RobinD（灵雀D）等，可广泛应用于自动驾驶、低速无人车、智能交通、智慧城市、换电站、车路协同等场景。

其中在乘用车市场，目前图达通主要客户是蔚来。

比如蔚来不久前上市的全新智能电动行政旗舰轿车ET9，单车就标配了一颗图达通Falcon和两颗Robin W激光雷达，实现多种智能驾驶功能。

蔚来第四代换电站，分别在左右侧及后方共部署了6颗Robin W高性能广角激光雷达，为换电站提供站周环境的全方位感知。

2021-2023年及2024年上半年，图达通分别实现营收460万美元、6630万美元、1.

2亿美元和6,610万美元，呈显著增长态势；同期亏损分别为1.

138亿美元、1.

882亿美元、2.

190亿美元和7,870万美元，3年半合计亏损5.

997亿美元。

福瑞泰克首度递表港交所，拟赴港IPO11月22日，福瑞泰克正式向港交所递交上市申请，中信证券、中金公司（601995）、华泰国际、汇丰为其联席保荐人。

图片来源：福瑞泰克作为国内较早一批智能驾驶解决方案创业公司，福瑞泰克致力于研发高级驾驶辅助系统 ( ADAS ) 及自动驾驶系统 ( ADS ) 技术，其主要产品包括毫米波雷达、4D成像雷达等传感器，可支持不同场景应用的智能驾驶控制器，以及软硬一体的智能驾驶解决方案，如FT Pro、FT Max及FT Ultra。

根据招股书披露数据，2021 -2023年及 2024上半年，福瑞泰克收入分别为3.

33亿元、3.

28亿元、9.

08 亿元、3.

12亿元；年内亏损分别为 2.

96亿元、8.

55亿元、7.

38亿元、2.

78亿元，三年半累计亏损 21.

67亿元。

同期，福瑞泰克研发投入分别1.

85亿元、5.

15亿元、5.

61亿元，以及1.

87亿元。

截至2024年6月30日，福瑞泰克的解决方案已被46家OEM采用，实现了累计超过200个项目的量产。

在2024 年5月30日最新一轮C3轮融资后，福瑞泰克估值达60.

6亿元。

冲刺“自动驾驶矿卡第一股”，希迪智驾正式递表港交所11月初，希迪智驾（湖南）股份有限公司向港交所提交上市申请书，联席保荐人为中金公司、中信建投国际、中国平安资本（香港）。

如果此次希迪智驾闯关成功，有望成为国内“自动驾驶矿卡第一股”。

希迪智驾成立于2017年，由知名创业导师李泽湘教授领衔创立。

李泽湘的知名身份之一是，他不仅是大疆的早期投资者，并一度担任大疆董事长，还是大疆创始人、CEO汪滔的老师，他也因此被称为“大疆教父”。

图片来源：希迪智驾招股书在核心业务上，希迪智驾专注于自动驾驶矿卡和物流车、V2X技术及高性能感知解决方案研发，并提供以专有技术为基础的产品及解决方案。

根据招股书，截至2024年9月30日，希迪智驾共计交付了123辆自动驾驶矿卡，并收到320辆自动驾驶矿卡，及206 套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。

其中仅2024年第三季度，希迪智驾就收到了310辆自动驾驶矿卡，及174套独立自动驾驶卡车系统的额外指示性订单，呈现强劲的增长态势。

2021-2023年及2024年上半年，希迪智驾分别实现营收7,738.

5万元、3,105.

6万元、1.

33亿元和2.

59亿元，同期自动驾驶业务营收占比分别为8.

8%、90.

2%、56.

1%和60.

4%，V2X业务营收占比分别为91.

2%、9.

8%、27.

8%和28.

7%。

同期，希迪智驾期内亏损分别为1.

8亿元、2.

63亿元、2.

55亿元、1.

23亿元，累计亏损约8亿元；经调整亏损有所变化，同期分别为1.

14亿元、1.

59亿元、1.

38亿元和5,945万元，三年半合计亏损近4.

7亿元。

博泰车联网向港交所递交上市申请据港交所6月28日披露，博泰车联网科技（上海）股份有限公司已向港交所主板提交上市申请，中金公司、国泰君安国际、招银国际、华泰国际、中信证券为其联席保荐人。

图片来源：博泰车联网博泰车联网致力于通过提供软件、硬件和云端服务相结合的全栈智能座舱解决方案，满足客户的多样化需求。

据统计，截至2023年12月31日，该公司已通过22家汽车OEM对智能座舱供应商的资格审查，其中包括15家中国OEM 、5家合资OEM和2家国际OEM 。

截至2024年3月31日，其已累计为超过40个汽车品牌的逾200款车型提供服务。

目前，博泰车联网已累计售出约260万套智能座舱，2021年至2023年的复合年增长率达到55.

2% 。

其收入因此从2021年的9亿元增长41.

0%至2022年的12亿元，并进一步增长22.

8%至2023年的15亿元。

与此同时，博泰车联网的净亏损则从2021年的3.

72亿元增长至2022年的4.

52亿元，并在2023年减少至2.

84亿元。

2021年、2022年及2023年，其经调整净亏损（非国际财务报告准则计量）分别为3.

23亿元、3.

91亿元及2.

18亿元。

Momenta赴美IPO新进展：已提交境外发行上市备案材料6月17日，证监会网站显示，Momenta Global Limited（梦腾智驾环球有限公司）通过境内运营实体魔门塔（苏州）科技有限公司提交的境外发行上市备案材料，获证监会收悉。

据悉，该公司拟发行不超过6335.

29万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

图片来源：Momenta作为国内智驾领域的头部力量，Momenta在自动驾驶算法、传感器融合等关键技术领域已建立一定的优势。

2024年4月，Momenta推出基于NVIDIA DRIVE Orin 芯片的高阶智能驾驶解决方案，以相对更佳的BOM成本实现全场景城市领航辅助等高阶智驾功能，不依赖高精地图，做到“全国都能开，有路就能开”。

在量产合作方面，Momenta已与全球排名前十的汽车集团中的一半企业开展量产合作，业务覆盖中国及德国、日本、美国等多个国际市场。

纵目科技递表港交所，第三次闯关IPO3月 28 日，纵目科技正式向港交所主板提交上市申请，拟在香港主板挂牌上市。

根据招股书，纵目科技此次募资将主要用于研发新一代DropnGo平台、行泊一体解决方案、能源服务机器人，以及智慧驾驶系统和能源服务机器人生产基地的建设。

图片来源：纵目科技这并非纵目科技首次闯关IPO。

早在2017年1月19日，纵目科技就获准于全国中小企业股份转让系统（NEEQ）上市，股票代码为870816。

但这次挂牌并没有持续多长时间。

2017年12月，纵目科技提交终止股票挂牌的申请，于当月11日完成终止挂牌。

5年后，纵目科技再度冲刺上市，于2022 年11 月申请科创板上市。

但这次同样没能成功登板，最终于2023年9月27日宣布撤回科创板上市申请，第二次闯关IPO“折戟”。

自2013成立，历经十年发展，纵目科技已跻身国内自动驾驶赛道主要参与者之一。

据统计，截至2023年12月31 日，纵目科技已在16家车企的50款车型上量产了智能驾驶解决方案。

2021-2023年，纵目科技分别实现营收2.

25亿元、4.

69亿元和4.

98亿元，复合增长率达到了48.

7%。

不过，尽管纵目科技的智驾解决方案已经实现规模化量产，由于前期的高研发投入、销售成本以及产能投入等，整体仍面临大幅亏损。

2021-2023年，纵目科技净亏损分别为4.

34亿元、5.

88亿元和5.

64亿元，经调整净亏损分别为3.

82亿元、4.

77亿元和5.

16亿元，三年净亏损合计超过了13亿元。

发布时间：2025-01-28 13:17:35
来源：雀牛网
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