标题:Waymo发布由DeepMind提供支持的世界仿真模型 内容: 盖世汽车讯 据外媒报道,Waymo发布基于谷歌DeepMind Genie 3的全新生成式仿真模型,该模型能够训练其自动驾驶系统应对一系列极端场景,包括龙卷风、洪水淹没的街道,甚至路上的大象。 Waymo世界模型(World Model)利用Genie 3丰富的世界知识,这些知识是通过对庞大且多样化的视频数据集进行预训练而获得的,这使得Waymo能够探索其车队从未直接遇到的情况。 图片来源:Waymo该系统通过专门的后训练生成摄像头和激光雷达数据,将2D视频数据转换为专为Waymo专有硬件定制的3D激光雷达输出。 摄像头提供必要的上下文视觉信息,而模拟的激光雷达输入则尝试提供精确的深度信息作为补充信号。 Waymo的新型模型提供三种控制机制,使工程师能够通过驾驶行为控制测试反事实场景,通过场景布局控制调整道路布局和交通状况,并使用文本提示生成不同的时间、天气状况或完全合成的场景。 发布时间:2026-02-11 13:34:25 来源:雀牛网 链接:https://www.queniu.cn/post/41360.html