智驾“闯进”十万元市场：地平线的进击与“苦日子”

原创 2025年的中国车市，智能辅助驾驶正从豪车专属的“科技炫技”，加速走进普通消费者的日常。当行业集体从“能用”的商业化突破，转向“好用”的规模化普及，一个现实命题摆在眼前：占乘用车市场半壁江山的10万级国民车，该不该被挡在高阶智驾的门外？

在刚刚结束的首届地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯博士给出了明确回应：“地平线正在从‘向高而行’到‘向高同行’，从‘突破上限、树立标杆’走向‘赋能行业、普惠大众’。”

大会释放的核心信号是，地平线基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，目标是将高阶智驾门槛下探至10万元级市场，覆盖占中国乘用车市场50%份额的主流消费群体。

事实上，这一主流市场早已成为行业必争之地，巨头们的布局早已展开。比亚迪的“天神之眼”C智驾系统已下放到10万元级车型；华为虽未将高阶智驾真正落地10万元以内，但其技术下沉的趋势愈发明显。

就在行业热议智驾“平民化”热潮时，地平线副总裁兼首席架构师苏箐却在同一场合为行业泼下清醒的冷水：“很大概率未来三年是在现有的系统上做极致的优化，而不是一种理论内核的重构。所以大家别太嗨，又进入苦日子的阶段了。”

一边是技术加速下沉的热潮，一边是行业理性回归的冷静，地平线的“智驾普惠”之路，既承载着行业变革的可能，同时也绕不开技术打磨、资金投入等现实挑战。

市场下沉：机遇与盈利的现实落差

长期以来，智能驾驶都存在一道鲜明的价格分水岭。2024年之前，搭载高阶城区NOA功能的车型大多售价在20万元以上。2025年前三季度的市场数据更能说明问题：中国乘用车市场中20万元以上车型占比为30%，13万~20万元车型占比20%，而13万元以下车型占比高达50%。这意味着，超过一半的消费者只能望“智”兴叹。

地平线的动作正在试图打破这层壁垒。

11月18日量产上市的地平线HSD（Horizon SuperDrive）系统，首批搭载于奇瑞星途ET5与长安深蓝L06两款车型，上市两周激活量突破12000辆，将高阶城区NOA的价格门槛被拉至15万元以内，也验证了高端技术大众化的可行性。

随着智能驾驶从可选配置向刚需配置演变，地平线的后续计划更显激进：基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，目标直指10万元级国民车市场，兼容燃油车的自然风冷设计进一步扩大覆盖范围。

市场反响初显积极，但公司的财务表现却在讲述着另一个故事。

2025年上半年财报显示，地平线营收15.67亿元，同比增长67.6%，但期内亏损达52.33亿元，毛利率也从2024年同期的79%降至65.4%。公司解释，毛利率下降的核心原因是高毛利的授权及服务业务的收入占比下降，而汽车产品解决方案成本同比激增226.7%。

这意味着，智驾下沉虽能快速扩大市场规模，但短期内仍难以扭转亏损局面，仍需依赖外部融资支撑。据不完全统计，自2024年10月港股上市以来，地平线已募资约168亿港元，这些资金主要用于研发投入与市场扩张。

苏菁对当前成果的评价更为审慎。他认为，HSD仅达到SOP（量产交付）的基本预期，但自动驾驶的本质目标是替代人类司机，从这一维度看“还有很多很多工作需要去做”。

如今地平线内部论坛的讨论焦点，已从“绕行、选路”等基础功能，转向“后面有水坑如何处理”“与卡车错车是否鸣笛”等类人驾驶细节，而这些“奇奇怪怪的case”知道有希望解决，但目前没有清晰答案，“这是我们应该去做的”。苏菁的话，道出了智驾下沉背后的技术深水区。

技术路线：效能突围与生态共建的挑战

支撑地平线智驾下沉的核心，是其与行业“堆算力”风潮背道而驰的技术路线。

过去几年，智能驾驶行业一度陷入算力竞赛，从100TOPS到500TOPS再到1000TOPS，芯片算力数字不断刷新纪录，但也陷入了高算力高成本的怪圈。

地平线自2016年提出“智能计算新摩尔定律”以来，始终以“单位功耗下的有效数据处理能力（FPS/Watt）”为核心目标，通过BPU计算、编译器、算法三大技术支柱的协同进化，走出了一条“重实效”的路径，而这恰好契合了10万级车型对成本与效能的双重要求。

具体来看，第四代BPU架构“黎曼”实现关键算子算力性能提升10倍，高精度算子支持数量增加超10倍，全面支持Tensor到Vector的全浮点计算，面向大语言模型优化设计后能效提升5倍；第四代编译器天工开物OpenExplorer4.0全面进入“AI驱动编译”时代，将编译速度从小时级提升至分钟级，HSD系统信号输入到指令输出的延迟从行业普遍的300多毫秒优化至160毫秒；而HSD基座模型更是开创了物理AI的全新范式，凭传感器数据全链路驱动，覆盖高速、城区、泊车等全场景，大幅降低了技术落地成本。

技术之外，地平线还推出HSD Together合作模式，试图降低行业整体的智驾落地门槛。按照这一模式，合作伙伴可聚焦自身擅长的系统集成、车型适配等环节，地平线则开放全栈智驾能力，提供基座模型授权、数据服务等核心支持。

余凯形象地形容这种转变：“过去我们是给合作伙伴一匹好马，现在需要去扶客户上马，有可能还要牵着马走一程。”他透露，该模式能让合作伙伴的人力综合成本、算力浪费、产品上市周期均降低约90%。

行业分析认为，随着智能驾驶技术进入数据驱动阶段，研发门槛和成本陡增，这种开放模式正成为行业趋势。

但机遇背后，客户依赖的风险也不容忽视。财报显示，2025年上半年地平线前五大客户收入占比仍达52.48%，虽较2024年上半年的77.79%有所下降，但集中度依然偏高。且2021~2024年间，已有部分大客户因自研智驾系统或转投其他供应商，导致地平线的业务量出现下滑。

苏菁也承认，无论是乘用车还是Robotaxi，智驾落地的核心是和人类司机比成本。如果合作模式无法持续降低车企的综合成本，或难以维持长期的生态黏性。

如何让合作伙伴真正相信其“赋能者而非竞争者”的定位，避免因顾虑而转向其他方案，是地平线乃至华为等同行在智驾生态中面临的共同挑战。

冷静思考：接下来行业要过“苦日子”？

与余凯描绘的普惠蓝图形成鲜明对比的，是苏箐在同一场合发表的犀利观点，为火热的行业注入了一剂“清醒剂”。

苏箐认为，以特斯拉FSD V12版本为标志，基于端到端数据驱动的全新内核范式已经跑通，这如同证明了“原子弹可以造出来”，是行业的一个分水岭。他判断，这一突破会让辅助驾驶系统迎来一个红利期，体验会迅速变得非常类人，并像“新时代的自动挡”一样，从几十万的车快速普及到10万级别的车型。

然而，苏箐旋即给出了一个颇具反差感的判断：“我个人判断，很大概率未来三年是在现有的系统上做极致的优化，而不是一种理论内核的重构。所以大家别太嗨，又进入苦日子的阶段了。” 他解释称，人工智能的基础理论可能在未来几年难有全新突破，技术发展将进入一个以工程优化为主的阶段，拼的不再是概念创新，而是细节打磨的硬实力。

基于这一预判，苏箐阐述了地平线未来的三个核心方向：一是坚持提升算力，他强调“玩命堆算力”是计算机工业的重要基因，地平线将持续推进芯片算力的指数级增长；二是打通L2到L4的研发，将以统一的开发范式和传感器配置，同步推进L2级辅助驾驶和L4级自动驾驶的研发，目标是让用户在未来几年内能以乘用车的价格，无感地用上准L4系统；三是锤炼工程与组织能力，将工程能力和组织能力视作公司发展的“工业母机”，进行持续强化。认为只有过硬的工程落地能力和组织协同效率，才能应对“苦日子”里的细节打磨挑战。

结语：激进蓝图与冷静预言

截至2025年，地平线征程系列芯片累计出货超1000万颗，余凯提出“未来3~5年，与生态伙伴携手实现千万辆搭载HSD的车型量产”的目标。其中，七八成将通过“芯片赋能+Horizon Together HSD算法服务”的模式完成。这一目标的背后，是“让10万级国民车用上高阶智驾”的普惠愿景，也是行业从“技术内卷”转向“价值竞争”的关键尝试。

但苏菁的“苦日子”警示更值得全行业关注：深度学习的技术天花板已隐约显现，理论突破遥不可及，未来三年，行业需要在“水坑处理”“卡车错车”等无数细节上死磕。

地平线的技术生态大会，恰似一面多棱镜。既展示了通过技术创新与商业合作将高阶智驾“平民化”的雄心，也揭示了技术突破后必然要面对的深耕与煎熬。

如今，中国汽车产业的智能化竞赛已进入以体验为核心的下半场。当技术范式革新带来的第一波红利逐渐释放，竞争将更深层次地转向成本控制、工程落地、生态构建和用户体验的细微打磨。

地平线同时亮出的“激进蓝图”与“冷静预言”，或许正是智能驾驶行业从技术狂欢走向大规模商业成熟所必须面对的一体两面。这场通往“普惠智驾”的道路，注定是一场考验综合实力的长跑。

（文/和煦 编辑/左茂轩）

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