洛桑联邦理工学院开发变形机器人

新技术
2025-03-03 12:48

盖世汽车讯从山羊在近乎垂直的岩壁上疾跑，到犰狳卷成球体保护自身，动物在进化过程中能够毫不费力地适应环境的变化。相比之下，当一个自主机器人被编程为要达到某个目标时，其预定路径上的每一个变化都会带来巨大的物理和计算挑战。图片来源：CREATE EPFL据外媒报道，..

盖世汽车讯从山羊在近乎垂直的岩壁上疾跑，到犰狳卷成球体保护自身，动物在进化过程中能够毫不费力地适应环境的变化。相比之下，当一个自主机器人被编程为要达到某个目标时，其预定路径上的每一个变化都会带来巨大的物理和计算挑战。

图片来源：CREATE EPFL

据外媒报道，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）工程学院CREATE实验室Josie Hughes领导的研究团队致力于开发一种机器人，使其能够像动物一样通过即时改变形态来应对多样的环境。研究人员通过GOAT（Good Over All Terrains）机器人实现了这一目标，并在此过程中创造了一种全新的机器人运动和控制范式。这项研究已发表在期刊《Science Robotics》上。

得益于其灵活而耐用的设计，GOAT能够在移动过程中自发地在“漫游者”（rover）形态和球体之间变形。这使得它能够在行驶、滚动甚至游泳之间切换，同时比带四肢或附肢的机器人消耗更少的能量。