深蓝苏琳珂：与地平线一起，共同推动辅助驾驶平权

12月8日-9日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳召开。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。

深蓝汽车软件开发总经理苏琳珂分享了与地平线从合作到共创、快速推动高阶智驾落地的实践与思考。

苏琳珂回顾了双方自2020年以来的合作历程：从征程2在长安UNI-T上首度量产，到征程3助力深蓝SL03等车型实现“智驾平权”，再到2025年基于征程6芯片的深蓝L06上市即成为爆款。他特别提到，今年5月为应对竞争，深蓝决定切换至地平线方案，双方组建了高度协同的“联合团队”，通过每日闭环管理，在极短时间内完成了从方案重构到高质量交付的全过程。

他着重介绍了深蓝L06的辅助驾驶体验。该车采用“真一段式端到端架构+强化学习”，实现了决策与控制的高度拟人化。苏琳珂以重庆复杂路况为例，说明系统在面对视野盲区与极限场景时，能像“训练有素的老司机”一样做出预判与丝滑操控。市场反馈印证了这一点：L06上市后订单迅速突破两万台，用户评价其“更懂中国的路”。

苏琳珂表示，此次合作不仅是项目交付，更探索出了高效协同的新模式。未来，深蓝将与地平线持续深化合作，从软件、硬件到服务进行全方位融合，推动智驾体验从“尝鲜”走向“普惠”，并共同加速全球化布局。

深蓝汽车软件开发总经理苏琳珂，图片来源：地平线

演讲正文：

苏琳珂：大家好！我先做个自我介绍，我是深蓝汽车的苏琳珂，负责深蓝汽车的软件和智能化开发。

其实上午听了凯哥的开场演说后，我特别有感触，我相信凯哥还有很多话因为时间原因没讲完。为什么这么说呢？因为我的运气比较好，一毕业就开始做新能源汽车，正好见证了中国从燃油车到新能源，再到如今智能化迈向自动驾驶的全过程。这让我想起了刚工作时的一件事：当时我在管一个零部件，全国做这个零部件的企业只有两三家，所以我得去一个很远的城市盯着零部件生产。那时候没有这么发达的手机导航，我就买了份地图，先坐地铁到终点站，再坐公交车到终点站，然后坐摩的到工厂门口。那个厂没有牌子，老板告诉我 “门口有四面旗子的地方就是”，我看到四面不同颜色的旗子就走了进去。厂里没有门卫，我直接问老板要的零件在哪，他说 “右拐找总监”。我右拐走到总监办公室，总监不在，助理说他在车间 —— 当时总监正拿着焊枪打焊点，既要亲自操作，还要上楼画图看产品。

我想说这就是我们新能源，甚至智能化的最前身，但是现在，这个企业已经变成了一个给全球很多公司提供零部件的企业。我们应该感谢这个时代，让我们能经历这样伟大的变革；也感谢地平线这样伟大的 Tier1 企业，和我们一起推动时代向前。

言归正传，我们讲一下深蓝汽车和地平线的量产落地的实践。

深蓝品牌的布局和愿景，是肩负新央企的使命，以科技运动品牌为定位，锚定全球年轻态用户，致力于成为长安汽车高质量发展的核心支柱。新长安的宏伟目标是打造世界一流的汽车集团，铸就世界级企业品牌。

我们深蓝品牌的定位和新使命，是面向中高端主流市场，锚定全球年轻态用户，打造科技运动品牌，同时肩负新央企使命，成为长安发展的核心力量。我们分三步走：第一，成为高质量发展的核心支柱；第二，深蓝的前身是长安新能源，在智能化和电动化领域已有一定基础，现在我们正加速全球化布局 —— 今年已出海至全球 70 多个国家，明年将拓展到 150 个国家，把深蓝汽车推向全球。

这里和大家分享我们与地平线的合作历程和成果：其实很早之前，2020 年我们就开始了征程 2 的合作，到 2025 年 Deepal AD Max 落地，我们的合作不断深化，还共同引领着行业潮流。

在2021年，征程2开始量产，长安引力UNI-T搭载了征程2上市，开启了中国车载智能计算方案的量产之路；2022 年，我们推出 Deepal AD Pro，这是深蓝汽车首次搭载地平线 征程3 方案，当时搭载的车型是年度爆款 SL03，后续 07、05 等多款车型也都用了征程3 方案 —— 这也是今年初我们对外宣布 “智驾平权” 的基础。

2025 年，我们最新的 L06 车型上市即爆款！这款车基于征程6 打造，采用一站式端到端架构，搭配强化学习的先进算法，树立了同级别智能化的新标杆。未来，尤其是从明年开始，我们的第二代车型会继续与地平线携手，进一步夯实合作。

简单给大家介绍一下深蓝 L06 的智驾表现 —— 我们认为这是 1+1 大于 2 的效果，通过地平线的赋能，重塑了智驾新体验。这款车在 11 月 18 日全球首发，我是内部负责这个项目的负责人，对整个过程感触很深：今年 5 月，基于行业激烈竞争和客户需求，我们决定换掉原来相对不领先的辅助驾驶方案，改用地平线的方案，当时我的压力巨大。因为作为总成级 Tier1，地平线是第一次做这类方案，而端到端方案对深蓝来说也是首次尝试。

所以我们形成了一个非常好的联合团队模式，每天晚上 10 点到 12 点准时日清日结。我们把长安积累的辅助驾驶经验，转化为具体的输入要求、接口规范，以及对手件的转测、联调、匹配等细节，都做了精细化管控。最后的结果让我们很震惊 —— 我经常和 KOL 一起做直播体验，这款车的智驾表现非常丝滑、灵活、拟人。

这个项目做了以后，我又非常担心，我们和地平线的联合团队提出了更高要求，这可能成为行业标杆性的时间和技术标准。所以从 2025 年开始，我们双方会共创 Deepal AD Max，引领城区辅助驾驶，实现真正的智驾平权。

这是我们长安辅助驾驶团队的合影，最中间的是余凯博士。不管是长安侧、深蓝侧，我们都有经验丰富的同事，一起打造属于长安、属于深蓝的。“最佳天团”，提供最好的产品。

其实我们通过这次和地平线的合作，基于征程6的一段式的端到端强化学习架构，真的为用户带来了非常丝滑并且全场景的体验，我可以给大家做一个简单的介绍。

我们整个全场景的体验是覆盖了高速、城区的全场景来构建了新手友好体系，用一句通俗一点的话就是，“深蓝L06在辅助驾驶方面更懂中国的路，哪里都能开”，这是我们内部买了这个车的和已经陆陆续续提车的客户的一句话，是市场上真实的口碑，逐渐树立了行业的新标准。而且我们全车都标配了激光雷达和征程6M芯片。昨天我从机场开了最新的 0900 版本，在复杂城市无保护路口的表现更丝滑；过小巷的时候，遇到了比上午余凯博士展示的视频更极限的场景，擦着别人就过去了，它真的是一个老司机，能够从容应对。

我们更简单的来看几个细节，它不管是横纵向扭矩的控制、它的方向盘，其实方向盘的稳定性是非常重要的，这款车的方向盘，我们也匹配过其他辅助驾驶产品，但在 L06 上，它更像老司机 —— 遇到复杂场景不晃不抖，泊车时也同样从容。所以我觉得，不管是现场听众还是线上观众，买了这款车之后，一定能拥有随心而动的 City Drive，体验到智驾的乐趣。

在算法架构上，我们采用真一段式端到端架构+ 强化学习，让决策更类人。怎么判断是不是“真一段式”？大家可以看场景重构—— 我们的界面里没有预设的场景重构判断，所有决策都是基于实际场景灵活应对。可能大家开过一些号称端到端的车型，但通过这一点就能看出，咱们这套是真・端到端。这也依赖于地平线的端到端架构、强化学习算法，以及深蓝的扭矩控制算法，1+1 大于2 的效果，让整个系统的决策和控制更接近真人驾驶逻辑。

开过辅助驾驶的朋友有时候可能会担心，尤其是端到端技术，会不会行为不一致、不符合自己的驾驶习惯？但通过这个项目开发，我发现这一点完全不用顾虑 —— 得益于地平线前期积累的大量辅助驾驶数据，实际体验中行为一致性非常高，在风险预判和舒适安全出行的平衡上也做得很好。比如在城区道路，能无缝应对变道、转弯、绕行等复杂操作。

我base在重庆，其实重庆的路我认为是最适合去把辅助驾驶开发好，并且测试好的路，为什么？其实在很多平原的路段，大家所面临的是在一个平面上看不见的判断，因为在重庆，你会遇到非常多的从下坡拐弯上来进入高速的直行车道，这个时候单靠摄像头是看不见的，这时我觉得只有靠一个训练有素的大模型，才能在复杂的或者说有一定风险的路况下做出最正确的判断，它的防御性驾驶的提前预判以及兼顾防御性驾驶的丝滑的控车，会更安全、更舒适。

接下来我们可以跟大家探讨一下我们进入市场表现与未来展望。凭借超高配置和类人体验，深蓝 L06 迅速获得市场认可。未来，深蓝会与地平线持续合作，共同推动智能辅助驾驶的普及与发展。

这款车上市当晚订单就突破了两万台，订单增长速度非常快，用户和媒体好评如潮，目前销量已经达到五位数。现在周末我都不敢关机、不敢正常时间不接电话，因为有很多终端门店找我，说需要加强培训，让他们能快速给涌来的客户讲明白这套系统怎么用最好、最快。客户的反馈真的很好，说它 “更像老司机”，拥堵路况下的连贯性和舒适性也备受认可。当然，一切都靠脚投票，销量证明了一切。

未来，我们会继续和地平线深化合作，让智驾从 “尝鲜” 走向 “普惠”—— 就像上午余凯博士说的，把真正好的技术带给每一个想拥有它的消费者。不光是项目合作，长安、深蓝、地平线还会在软件、硬件、服务上深度融合，快速推进项目。体验方面，这个月我们已经推出了 L06 的第一版 OTA，不到三天升级率就超过 90%，能看出年轻用户对 OTA、对功能 “常用常新” 非常关注。后续我们会一起优化功能，让车子越开越好开、越开越爱开，让这项技术普及到每一位客户。

我们的目标，就是把 L06 和后续联合打造的产品，铸就成大家真正的 Dream Car。这个产品我们的代言人也选的是年轻的用户非常喜欢，我们选的刘浩存，我记得当时在上市发布的时候，在刘浩存出来的时候，整个的热度包括关注量和点进来看的一下子就指数级上升了，这也是我们很成功的一点。不过不好意思凯哥，我忘了放她的照片，下次单独发给你！

非常感谢地平线，以及所有支持深蓝汽车、支持长安汽车的合作伙伴。让我们一起为中国汽车的明天，为我们更好的汽车走向全球化未来，贡献自己的力量！

谢谢大家！Journey Together！

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