“裸奔赌约”已下，小鹏VLA要在9个月内追上特斯拉FSD

智能网联
2025-12-13 13:24

何小鹏又“兴奋”了。12月11日，何小鹏在社交平台发文称：“今天在和团队吃饭的时候，我和自驾团队打了一个赌。如果在20260830时候，我们的VLA在国内达到FSD V14.2在硅谷的整体效果，我会在硅谷参考小鹏当前的总部餐厅筹建一个非常特色的中国风味食堂；反之无法实现的话..

何小鹏又“兴奋”了。

12月11日，何小鹏在社交平台发文称：“今天在和团队吃饭的时候，我和自驾团队打了一个赌。如果在20260830时候，我们的VLA在国内达到FSD V14.2在硅谷的整体效果，我会在硅谷参考小鹏当前的总部餐厅筹建一个非常特色的中国风味食堂；反之无法实现的话，我们的自动驾驶Head Xianming同学，承诺在金门大桥裸跑。”

赌约背后，是何小鹏亲自在硅谷试驾特斯拉FSD V14.2后得出的判断：特斯拉已从“L2高阶辅助驾驶的体验阶段”进入了“准L4的安心阶段”。这种技术跃迁，让他既感受到压力，也看到了明确的对标目标。

这一次的赌注尤为特殊——直接指向了小鹏汽车在下一代智能驾驶技术上的核心竞争力。

图片来源：何小鹏微博截图

赌约的“台前幕后”

何小鹏立下这一赌约，源于他对特斯拉FSD系统长期观察与最新体验后的紧迫感。近期在硅谷试驾最新的FSD V14.2版本和Robotaxi后，他有了直观的技术对比感受。

这次在硅谷及三藩市累计约五小时的实测中，标准车辆和Robotaxi使用同一模型表现高度一致，让何小鹏印象深刻。虽然系统仍存在瑕疵，但相比去年已有显著提升。

何小鹏认为，FSD已经从一年多前处于L2高阶辅助驾驶的丝滑体验，进入了软件层面的准L4安心阶段。在试驾过程中，标准车辆和Robotaxi完全用一个模型表现如一，整体平稳可靠。

这种技术跃进促使何小鹏必须采取行动。

何小鹏赌约的核心标的——VLA，代表了智能驾驶技术演进的新方向。VLA融合了视觉、语言和动作的多模态大模型范式，被视为下一代智驾方案大模型。

目前长城汽车、理想汽车、小鹏汽车、吉利和华为等都进行了相关布局。今年8月，小鹏汽车开启VLA的首批推送；11月，第二代VLA正式官宣，这一次，小鹏汽车去掉了“语言转译”环节，第二代VLA首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，彻底颠覆了行业传统的V-L-A架构，探索全新物理模型范式。

小鹏第二代VLA也即小鹏首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它还能在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习。该模型可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。

按照计划，小鹏汽车将于明年一季度正式发布VLA 2.0，Ultra车型上将全量推送。