极氪端到端NZP，正在复刻华为ADS升级之路

近日，我们体验了一把极氪NZP端到端城市智驾，这是极氪的首个城市智驾版本，有惊有喜，下面就和大家分享一下试驾感受。

版本号：Beta V10.0（OS6.3.1）

测试时间：1月24日

我们先来看下有哪些优点：

1.绕行避让能力很强

2.直行和左右转很稳，舒适度和安全感很高

3.刹车体感很舒适

4.复杂路口通行能力不错

再来看不足：

1.环岛不行

2.掉头不行

3.大主路出小辅路、小辅路进大主路，都不行

4.在公交车道画龙

5.主辅路选择不准确，导致行驶路线和导航路线不一致

整体来看，极氪NZP 6.3.1 Beta V10.0公测版，真的太像去年9月时的华为ADS 2.0了。四个字评价：稳如老狗——完全不像是新手的作品。

先说优点。直行、左右转、绕行、刹车，无不稳定、流畅；复杂路口的博弈策略，也堪称惊艳。这些高频场景，这个版本都稳稳地搞定，并且体感极好，给驾驶者很大的信心。

再说缺点。环岛、掉头、主辅路切换、限时公交车道识别这些高难场景，都不行。但和小米不同，它一点也不纠结，立刻缴枪，提醒你接管。这样一来，你会很快就了解它的短板在哪里，并提前做好接管准备。

无论优点和缺点，它的控制策略都是一个字：稳，像极了华为。并且它的能力上限和下限，与去年9月时的ADS 2.0，几乎一模一样，典型的两段式端到端。测完这个版本，似乎可以这样评价：极氪端到端，正在复刻华为ADS的升级之路。

按照目前的进度，可以预计：未来三个月内，极氪NZP应该可以搞定掉头、环岛，甚至车位到车位。

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