全国首份自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调白皮书发布

近期，成都市公共交通集团有限公司及中南大学智慧交通湖南省重点实验室作为主编单位，中车智驭新能源科技有限公司、国汽智端成都科技有限公司作为参编单位，联合发布了《自动驾驶公交车路云一体化系统联调导则》白皮书，旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环--系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式。

白皮书系统提出了自动驾驶公交车-路-云多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交自动驾驶1号线为实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用提供系统参考。

　　覆盖车辆系统、路侧设施、云控平台、BRT站台、后台系统等六大子系统

构建横向协同、纵向贯通的联调架构。明确各子系统在感知、决策、控制、通信、交互等方面的功能边界和接口标准，强调子系统之间的模块化测试+集成联调流程闭环。通过各子系统的深度融合与全链条验证，保障自动驾驶公交在实际运营场景下的安全性、稳定性与高效性。

　　自动驾驶公交系统多场景联调，覆盖正常、故障、应急运营全生命周期

导则详细划分自动驾驶公交系统联调所覆盖的运营场景，构建了涵盖正常运行、系统故障、通信中断、突发事件响应等多个典型工况的场景库。联调流程中结合虚实结合演练方法，通过系统级压力测试、异常注入测试、容错能力验证等方式，确保自动驾驶车辆能够在复杂和不可预知的运营环境下稳定运行、精准响应，实现全生命周期的系统验证与能力闭环。

　　全过程演练与验证机制，建立可复制推广的联调经验

提出以规划-准备-实施-评估-优化五阶段闭环流程为核心的全过程演练机制，并引入统一的问题记录与追踪机制、测试数据采集分析平台和联调复盘制度，系统梳理联调过程中涉及的角色分工、技术接口与关键路径。通过在真实项目中持续演练与总结，白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广提供标准指引和经验模板。

　　成都经验示范引领，打造标杆级应用场景样板

白皮书基于成都自动驾驶公交1号线的实施经验，系统总结了从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全过程实践路径。在项目中，成都率先探索车路云一体化公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。导则中将成都经验转化为一套具备推广价值的参考模型，成为自动驾驶公交在全国其他地区落地的实践指南和示范标杆。

此次白皮书发布，标志着政产学研联合推动智能公交走向可运营、可管控、可复制的崭新阶段，为全国智慧交通发展提供了成都样板，也为城市绿色出行变革贡献中南智慧。

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