西北大学发明仿生人造肌肉 使机器人肢体能够推、举和踢

盖世汽车讯 未来的机器人可能很快就会拥有更强大的肌肉力量。据外媒报道，西北大学（Northwestern University）的工程师们开发出一种柔软的人造肌肉，为实现不受束缚的动物和人类机器人铺平了道路。这种新型肌肉，或称执行器，提供了构建机器人肌肉骨骼系统所需的性能和机械特性。

图片来源：西北大学

为了展示这种人造肌肉的功能，工程师们将它们植入了一条真人大小的人形腿中，配备了硬质塑料“骨骼”、弹性“肌腱”，甚至还有一个传感器，让机器人能够“感知”自身的运动。这条腿使用了三块人造肌肉——股四头肌、腿筋和小腿肌肉——来弯曲膝盖和踝关节。这些肌肉的柔韧性足以吸收冲击力，同时仍能施加足够的力量和动作，将排球从基座上踢下来。

这项新的仿生材料创新可能会改变机器人行走、奔跑、与人类互动以及在周围世界中导航的方式。相关研究论文于7月24日发表在期刊《Advanced Materials》。

“机器人通常由刚性材料和机械装置构成，这些装置能够精确地完成特定任务，”该研究的资深作者、西北大学的Ryan Truby说道。“但现实世界瞬息万变，极其复杂。我们的目标是构建具有仿生能力的机器人躯体，使其灵活、适应性强，并能够应对物理世界的不确定性。”

“这不仅包括将实用的人造肌肉，还包括骨骼、肌腱或韧带类部件整合到机器人中。如果我们能够做到这一点，那么机器人不仅会变得更有韧性和适应性，还能利用更软材料的力学原理提高效率。”

复制肌肉的当前挑战

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