现代汽车推出量产型移动机器人平台MobED

盖世汽车讯 12月3日，现代汽车集团（Hyundai Motor Group）在日本东京举行的2025年国际机器人展览会（iREX 2025）上，正式发布了由集团机器人实验室开发的首款量产型移动机器人平台——MobED（Mobile Eccentric Droid）。

MobED最初以概念机器人的形式亮相于2022年国际消费电子展（CES），如今已发展成为一款可量产的、完全自主的移动机器人平台，并搭载了人工智能（AI）技术。

“MobED不仅仅是一个简单的移动平台，它提供了一种适用于不同行业和日常生活的下一代解决方案。MobED将为全球机器人市场树立新的标杆，并加速人类与机器人共存的未来。”现代汽车集团副总裁兼机器人实验室负责人Dong Jin Hyun表示。

MobED的主要产品特性有哪些？

MobED为机器人功能引入了一种突破性的方法，该方法由三大支柱构成：自适应移动性（硬件）、直观自主性（软件）和无限旅程（应用）。

自适应移动性：以先进技术重新定义运动

MobED凭借其尖端的偏心机构革新了移动机器人技术，实现了精准的姿态控制和无缝的地形适应性。这些特性重新定义了在各种表面上的运动，并得益于集团的汽车级工程技术：

高品质金属确保了卓越的直线度，而精准的成型工艺则保证了曲线的平滑过渡，从而增强了MobED的动态运动性能。微妙的表面反射凸显了机器人运动工程的完整性。

最终，MobED打造出一个兼具实用性和精湛工艺的机器人平台，再次印证了集团对创新和卓越设计的承诺。

哪些工程创新使MobED成为机器人领域的颠覆者？

MobED的核心在于其专有的DnL模块，该模块集成了姿态控制、驱动和转向电机，可实现无缝的多方向运动。其基于偏心轴的姿态控制机制能够保持水平定位，动态调节高度，并适应不规则或倾斜的表面。

受多关节机器人启发，MobED采用基于优化的控制算法，确保其在崎岖地形上的稳定性，并能可靠地越过路缘等障碍物。这些特性使MobED能够在工业环境和室内/室外环境中高效运行，满足对精度和适应性要求极高的应用需求。

在导航方面，MobED利用激光雷达和摄像头实时感知周围环境，支持预测导航、避障、最优路径生成以及移动物体识别或跟踪。其人工智能驱动的检测系统确保在拥挤环境或狭小空间内安全可靠地运行。

宽大的触摸屏控制器搭配直观的3D用户界面，使MobED易于操作，支持自建地图、位置指定和自动驾驶。

MobED集适应性、精准性和自主性于一体，为机器人工程树立了新的标杆。来源：盖世汽车

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