名城大学开发新方法 仅靠GNSS即可为城市自动驾驶车辆提供稳定定位

盖世汽车讯 精确定位对于自动驾驶车辆和户外移动机器人的安全性和可靠性至关重要。从自动驾驶汽车和巴士到送货机器人和无人机，现代移动出行系统都依赖于精确定位来实时做出安全决策。

全球导航卫星系统（GNSS）虽然能够提供地球上的绝对定位，但在人口密集的城市地区，其性能往往会下降。高楼大厦、隧道和高架结构经常会阻挡、反射或吸收GNSS信号，导致在城市峡谷和复杂的城市布局中定位不可靠。

在这些环境中，GNSS信号会受到多径传播和非视距（NLOS）干扰的影响。反射或被遮挡的信号会使测量结果失真，这对实时动态全球导航卫星系统（RTK-GNSS）等依赖于载波相位整数模糊度解算的传统高精度定位方法构成了挑战。

该过程对信号中断和多径效应高度敏感。当模糊度解析失败时，定位误差会迅速从厘米级增长到米级，从而危及安全关键型应用，并凸显了开发更稳健的城市定位方法的必要性。

据外媒报道，由日本名城大学机电工程系（Department of Mechatronics Engineering, Meijo University）副教授Junichi Meguro领导的研究团队开发了一种专门针对恶劣城市环境的全新的仅依赖GNSS的定位方法。该研究团队的成员还包括名城大学机电工程专业（Division of Mechatronics Engineering）的硕士研究生Daiki Niimi先生。相关论文发表在于《IEEE Robotics and Automation Letters》期刊。

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