提亚智行和松尾研究所启动Autonomy 2.0生成式AI项目 旨在开源大规模世界模型

盖世汽车讯 10月17日，自动驾驶开源软件供应商提亚智行（TIER IV）与松尾研究所（Matsuo Institute）合作开展了一项开创性的生成式人工智能项目，旨在大幅扩展L4级自动驾驶的运行设计领域（ODD）。该计划专注于创建大规模世界模型，从大量驾驶数据中学习以模仿人类驾驶行为。这些模型将实现复杂的端到端人工智能功能，即使在预定义规则不足的情况下，也能根据传感数据生成最合理的驾驶计划。

图片来源：提亚智行

通过设计一个将尖端生成式人工智能与传统机器人方法相结合的混合框架，该项目旨在开发一种适用于各种车辆类型和运行环境的多功能自动驾驶软件，从商用车队到私家车，从高速公路到城市中心。所有项目成果都将以开源形式提供，以促进更广泛的创新和应用。

传统上，L4级自动驾驶依赖于机器人方法，需要高清地图和详细的规则描述来集成传感、定位、感知、规划和控制等离散功能模块——这被称为Autonomy 1.0架构。提亚智行倡导的开源软件Autoware目前遵循此架构，并已在全球各种L4级自动驾驶用例中取得成功。

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