自动驾驶大模型的训练数据有什么具体要求？

想训练出一个可以落地的自动驾驶大模型，不是简单地给其提供几张图片，几条规则就可以的，而是需要非常多的多样的、真实的驾驶数据，从而可以让大模型真正理解道路、交通参与者及环境的变化。大模型能不能在真实交通环境中看懂路、判断状况、做出正确决定，关键在于它训..