阿米尔卡比尔理工大学提出逆强化学习方法Irl-Dal 可实现更安全的自动驾驶

盖世汽车讯 据外媒报道，来自阿米尔卡比尔理工大学电气工程系的研究人员Seyed Ahmad Hosseini Miangoleh、Amin Jalal Aghdasian和Farzaneh Abdollahi提出逆强化学习方法IRL-DAL，结合了专家模仿、自适应规划和一种新型安全监控器。这项工作意义重大，因为它在模拟环境中..