看得清还不够，汽车开始“理解”世界

过去十年，智能驾驶的发展始终围绕“感知”展开。车内摄像头分辨率不断提高，激光雷达数量持续增加，算法对目标的识别精度被反复推高到接近极限。但现实已经反复验证：看得更清楚，并不能等同于驾驶更安全。真正制约高阶辅助驾驶能力上限的，并非单点感知精度，而是系统..