加州大学开发出新模仿学习框架 增强四足机器人在野外的操控技能

盖世汽车讯 集成机械手的四足机器人可以处理需要在周围环境中快速移动的同时操纵物体的任务。这些任务包括收集房屋周围的垃圾、收集特定物品并将其带给人类或将目标物品放置在特定位置等。许多旨在训练机器人成功完成任务的方法都依赖于模仿学习。这意味着规划机器人动..