【项目挑战】在自动驾驶硬件在环仿真测试中,如何高效的完成注入设备与 ECU以及采集设备与摄像头之间的适配是一个长期存在的难题,开发人员具体面临着以下挑战:一是数据匹配问题:摄像头分辨率、帧率、嵌入行信息、时序等参数因品牌和型号而异,而 ECU 对摄像头的配置..
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