东北大学开发出新算法使移动导航更高效

智能网联
2025-05-13 13:48

盖世汽车讯由Starship Technologies和Kiwibot等公司制造的送货机器人能够自主穿行于城市街道和社区之中。如同当今大多数移动机器人，这些机器人依靠多种传感器和基于软件的算法在复杂环境中导航。其中激光雷达（Lidar）传感器通过发射光脉冲帮助计算物体距离，已成为核..

盖世汽车讯由Starship Technologies和Kiwibot等公司制造的送货机器人能够自主穿行于城市街道和社区之中。如同当今大多数移动机器人，这些机器人依靠多种传感器和基于软件的算法在复杂环境中导航。其中激光雷达（Lidar）传感器通过发射光脉冲帮助计算物体距离，已成为核心技术，使机器人能够实现同步定位与地图构建（SLAM）。

（图片来源：东北大学）