理想汽车李想：我们愿意去解决问题 智能辅助驾驶目前是黎明前的黑暗

2025年5月7日，理想汽车重磅开启 理想 AI Talk 第二季，聚焦全新的理想 VLA 司机大模型。理想汽车掌舵人李想在这场思想盛宴中，深度解析人工智能发展脉络，揭开 VLA 模型攻克全自动驾驶难题的技术密码，同时分享创业与个人成长的深刻洞见。

理想汽车董事长兼CEO李想

李想提出，AI 工具如同阶梯，分为信息工具、辅助工具与生产工具三个进阶层级。当下，多数人将 AI 局限于信息工具层面，在海量信息中，其输出的内容往往充斥无效信息，仅能作为参考。而辅助工具阶段的 AI，像目前的辅助驾驶技术，虽能提升效率，却始终无法脱离人类的参与与把控。唯有当 AI 蜕变成为生产工具，才真正叩响智能时代的大门。届时，AI 将具备独立完成专业任务的能力，在效率与质量上实现质的飞跃。李想强调：判断 Agent 是否真正智能，关键在于它是否成为生产工具。只有当人工智能变成生产工具，才是其真正爆发的时刻。就像人类会雇佣司机，人工智能技术最终也会承担类似职责，成为真正的生产工具。

VLA(Vision-Language-Action Model，视觉语言行动模型)的出现，正是 AI 向生产工具进阶的关键一步。它并非一蹴而就的技术***，而是历经长期进化的智慧结晶，这一过程与理想汽车辅助驾驶技术的迭代紧密相连。回溯过往，2021 年起，理想汽车采用依赖规则算法和高精地图的辅助驾驶技术，这一阶段的技术如同 昆虫动物智能，基于预设规则执行简单任务;2023 年，企业开启对端到端 + VLM(视觉语言模型)辅助驾驶的研究，并于 2024 年正式推向市场，此时的技术更接近 哺乳动物智能，能够处理相对复杂的驾驶场景，但端到端模型在应对极端复杂路况时力不从心，且开源的 VLM 在交通领域的专业性存在局限，与人类的交互也不够流畅。为突破瓶颈，理想汽车自 2024 年全力投入 VLA 研究，在众多顶级学术会议上发表成果，为技术革新筑牢理论根基。发展至第三阶段的 VLA，堪称 人类智能 的数字化载体，它融合 3D 与 2D 视觉，能够全方位感知物理世界，摆脱仅解析 2D 图像的局限;同时，其具备完整的 思维 系统，拥有语言沟通与 CoT(思维链)推理能力，真正实现从感知、理解到行动的全链条闭环，与人类驾驶逻辑高度契合。

VLA 的训练体系巧妙模拟人类学习驾驶的过程，分为预训练、后训练和强化训练三个环节。预训练阶段，如同人类学习交通基础知识，模型通过海量高清 2D、3D 视觉数据，交通领域语言语料，以及视觉与语言的联合数据，在云端构建 VL 基座模型，并通过蒸馏技术优化，使其能在车端高效运行;后训练阶段，Action 数据的加入，如同人类进入驾校实操，将 VL 基座模型升级为 VLA 司机大模型，借助短链条 CoT 和 Diffusion 扩散模型，赋予模型实时分析路况、与其他道路参与者博弈的能力;强化训练则像人类在实际道路中积累经验，一方面通过 RLHF(基于人类反馈的强化学习)确保模型严守交通规则，贴合中国用户驾驶习惯，另一方面将纯强化学习模型置于世界模型中训练，提升驾驶舒适性与安全性，最终让 VLA 司机大模型超越人类驾驶水平，实现安全、平稳的全自动驾驶。在产品形态上，VLA 以 司机 Agent 呈现，用户可通过自然语言与它无障碍交流，无论是简单指令还是复杂需求，都能得到精准响应与处理。

在追求技术先进性的同时，理想汽车也高度重视 VLA 的安全性与透明性。面对模型能力提升带来的潜在风险，理想汽车组建超百人超级对齐团队，通过严格的强化训练，为 VLA 注入 职业素养，确保其行为符合安全规范，杜绝违规驾驶行为。针对 AI 黑盒问题，企业创新打造符合物理规律的世界模型，通过重建与生成技术，模拟真实交通场景，让 VLA 能在虚拟环境中低成本验证问题，有效解决模型决策不可解释的难题。李想指出，判断 VLA 是否为优秀 司机，需从专业能力、职业能力和构建信任的能力三个维度考量，而理想汽车的技术布局，正是围绕这三大核心能力展开。

理想汽车在 AI 领域的快速发展，离不开扎实的技术积累。从基础研究、产品研发，到能力转化为业务价值，企业始终坚持自研路线。在辅助驾驶技术上，面对英伟达芯片与语言模型适配的难题，理想汽车凭借自研编译团队与底层推理引擎，实现技术突破;在 VLA 研发中，虽受益于 DeepSeek 开源技术节省大量成本与时间，但企业依然加大投入，专注自研基座模型，力求实现技术的自主可控。同时，理想汽车也积极回馈社会，开源自研的理想星环 OS 操作系统，推动行业共同发展。

谈及创业与个人成长，李想分享了独特见解。今年 7 月，理想汽车即将迎来十周年，回顾创业历程，李想坦言苦乐交织，但他始终选择铭记美好瞬间，以积极心态面对挑战。他认为，企业成长与个人发展同理，扎实的基本功远比追求捷径更重要，关注自我成长，接纳自身优缺点，同时重视亲密关系，与家人、同事相互协作，方能汇聚强大能量。在 AI 蓬勃发展的当下，李想强调应保留人性特质，因为这正是人类创造力与生命力的源泉。

理想汽车的 VLA 司机大模型，不仅是自动驾驶技术的一次重大突破，更展现出企业在 AI 时代的战略眼光与技术实力。随着技术的不断完善与落地，VLA 有望重新定义未来出行方式，开启智能驾驶的全新篇章。

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