研究人员开发全身遥操作系统赋予机器人协调任务能力

新技术
2025-05-20 13:22

盖世汽车讯实时远程操控机器人，即遥操作（teleoperation）技术的突破，可在现实世界的广泛应用中发挥作用。近年来，一些工程师一直在尝试开发遥操作系统，使用户能够指导身体结构与人类相似的人形机器人的行动，让机器人精确地模仿人类的全身动作。图片来源：arXiv据..

盖世汽车讯实时远程操控机器人，即遥操作（teleoperation）技术的突破，可在现实世界的广泛应用中发挥作用。近年来，一些工程师一直在尝试开发遥操作系统，使用户能够指导身体结构与人类相似的人形机器人的行动，让机器人精确地模仿人类的全身动作。

图片来源：arXiv

据外媒报道，斯坦福大学（Stanford University）与西蒙菲莎大学（Simon Fraser University）的研究团队近日推出TWIST（全身仿生遥操作系统），这套新系统可实时驱动机器人高精度模仿人类操作者的全身运动，成功完成各类现实世界的任务。发表于arXiv预印本服务器的论文显示，该系统利用了动作捕捉（MoCap）数据以及强化学习和模仿学习方法。