Seeds | 造出《逆水寒》仿生机器人的公司，再获数亿元融资

盖世汽车获悉，4月7日，首形科技（AheadForm）宣布完成数亿元A1轮融资。本轮融资由华控基金及某互联网大厂联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投，以及老股东招商局创投、顺为资本、弘晖基金、厚雪资本、东方富海跟投。

首形科技指出，本轮融资资金将主要用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级，仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，以及标准化交付与全球市场拓展。

首形科技上一轮融资于2025年底完成，由中国互联网投资基金（中网投）与蚂蚁集团联合领投，其他投资方还包括上海未来产业基金、东方富海、招商局创投等。而自2025年下半年以来，首形科技已连续完成5轮融资，相继获得了头部互联网大厂、产业资本与一线财务机构的大力支持。

图片来源：首形科技

面向具身智能领域，首形科技选择了从人形面部、情绪表达与自然交互切入。其后的逻辑是，“脸”不仅是表达情绪的出口，更是建立交互意愿的入口，是情绪与意图表达最为高密度的通道之一。人类对面部信息具有高度敏感性，并依赖面部表情、目光与微动作来完成情绪识别。

为此，首形科技自研了情绪基座模型和超高仿生人脸机器人，并提出了Origin计划和精灵计划。其中首形自研的情绪基座模型，融合了语言、表情、语音、语境等多模态信息，作为具身智能的“情绪引擎”，使机器人能够理解和表达情绪。

而Origin计划，不仅仅是为了完成仿生机器人的硬件构建，更旨在通过自研 AI 系统不断优化角色的表情生成、情感驱动、多模态交互与自主学习机制，让 IP 具备长期运营与现实延展的可能。

此前，首形科技携手网易武侠手游《逆水寒》，打造的国内首个游戏角色1:1仿生机器人——方承意，便是首形科技Origin计划中，首次完整落地的“角色人形机器人”之一。

另一个则是“精灵·璇”，该款机器人以超仿生面孔和高辨识度的设计，让机器人拥有了“拟人化+艺术品”的双重身份。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

来源：盖世汽车

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