地平线陈黎明：中高阶智能驾驶也是迎来了拐点，后续会快速增长

7月11日，在2025中国汽车论坛上，地平线总裁陈黎明发表以《技术提质，合作向新，软硬协同推动智驾向高而行》为题的主题演讲，分享对智驾行业最新趋势的判断及地平线最新的技术创新成果。

陈黎明表示，中高阶智能驾驶迎来了一个拐点，后续也会快速地增长。

之所以会做出这一判断，有三个方面的观点：第一，智能驾驶是我国智能网联新能源汽车发展战略的一个重要组成部分；第二，行业的推动下，城区 NOA 或者高速 NOA 功能逐渐从高端车型逐年下探，成本的降低和性能的提升，让更多的消费者能够消费得起；第三，中国终端客户的拉动，智能化已经成为选择电动车的一个主要因素。

陈黎明表示，目前高速 NOA 已经到达一个好用的阶段，但是城区 NOA 现在目前只是一个可用阶段，离好用还有一定的距离。

“要同时解决性能的 Scale Up 和应用场景的 Scale Out 这两个问题，除了需要大家在谈得比较多的算法、算力和数据这些作为技术支撑，还需要工程能力能够把这些技术变成产品，同时能够降低成本，让每一个用户都能够负担得起。”陈黎明说。

据介绍，地平线跟一些研究机构合作研发了一个最新的算法，名为Vision Mamba。

陈黎明指出，这是行业内首个兼具线性复杂度和全局感受野的视觉基础模型，它可能会成为下一代视觉主干模型，跟目前几个优秀的传统 Transformer 相比，它的性能提升非常大，特别是在长时序和高精度的要求下，计算速度提高了 2.8 倍，对 GPU 资源的占用减少了87%。

地平线的 Senna 架构是一个多模态的大模型，与行业内其他模型不同的是，它将端到端模型与 VLM 模型相结合，两者相互交互，周边所有传感器信息和地图信息都会输入到这两个模型中，特别是 VLM 会将高维决策信息传递给端到端模型，最终实现对车辆的控制。与端到端模型相比，平均规划位移误差降低了 40% 以上，平均碰撞率也下降了45%，而且在泛化性、可迁移性、可解释性和这个语言理解方面具备非常强的能力。

芯片层面，地平线去年发布的征程6家族，能够全面支持低、中、高阶全场景智能驾驶应用。

据介绍，征程 6M 已经实现前装量产，征程6E、征程6P 和征程 6H 都还在开发当中，征程 6P 将于今年在奇瑞的车型上首发量产。截至目前，征程6系列已获得了 20 多个品牌的定点合作，将赋能 100 多款智能车型。

辅助驾驶方面，地平线城区辅助驾驶Horizon SuperDrive（简称HSD）采用一段式端到端模型，能够从容应对市区复杂场景。该模型在端到端架构基础上，增设“安全护栏”机制，既能提升性能底线，又突破性能上限。在传感器配置方面，HSD主要依赖11个摄像头与1个毫米波雷达，激光雷达为选装配置，此外还配备12个超声波雷达。该方案采用导航地图搭配特定特征信息，无需依赖高精地图，就能实现城区智能驾驶。

全球化业务方面，目前地平线除了支持国内主机厂的智能驾驶系统的生产和量产之外，同时也支持国内自主品牌出海的业务。除此之外，地平线也在跟一些国际头部企业进行合作，例如，与大众成立了合资企业酷睿程，与大陆集团成立了合资企业HCT。在今年上海车展上，地平线还宣布了与博世的战略合作，博世将在其下一代一体机 MPC 4 全球平台上采用鼎平县征程 6B计算方案。

展望未来，陈黎明表示，对于整个智能驾驶产业未来的发展趋势，虽然硬件、软件都在不断发展，但最后都会进一步集成。硬件层面，会从目前的分布式架构集成至中央计算平台。软件层面同样会实现集成，最终形成统一的 AI Agent。最终所有的控制功能将在此基础上进行分布式控制。

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