受肌肉启发浦项科技大学发明片状机器人以在最狭窄的空间中导航

新技术
2025-08-06 13:16

盖世汽车讯据外媒报道，浦项科技大学（POSTECH）的研究团队受人类肌肉蛋白的启发，开发出一种轻薄灵活的机器人执行器。该机器人薄如纸张，却能产生强大的力量，能够在狭小空间内移动并操控物体，适用于从手术机器人到工业设备等各种应用。这项研究已发表在《Nature Com..

盖世汽车讯据外媒报道，浦项科技大学（POSTECH）的研究团队受人类肌肉蛋白的启发，开发出一种轻薄灵活的机器人执行器。该机器人薄如纸张，却能产生强大的力量，能够在狭小空间内移动并操控物体，适用于从手术机器人到工业设备等各种应用。这项研究已发表在《Nature Communications》期刊上。

图片来源：浦项科技大学

大多数传统机器人采用刚性金属部件制造，这赋予了它们强度，但也限制了它们执行精细动作或在狭窄环境中操作的能力。

在医疗领域，能够协助进行人体内部手术的机器人需求日益增长。在工业领域，灵活的机器人可用于执行诸如检查复杂机械或清洁狭窄管道等任务。然而，兼具灵活性和强度的技术至今仍十分匮乏。该团队由三星电子未来机器人部门的Hyung Gon Shin博士（曾任浦项科技大学博士研究员）以及浦项科技大学机械工程系的Keehoon Kim教授和Wan Kyun Chung教授组成，他们从人体肌肉运动中寻找灵感。