机器人获得新功能：算法自动识别传感器及其数学建模
- 新技术
- 2025-08-14 14:02
盖世汽车讯 机器人需要定位算法来确定自身位置。这些算法通常与传感器数据协同工作，从而计算机器人的位置。对于工程师和研究人员来说，弄清楚传感器的构造、传感器数据的格式以及如何在机器人上校准传感器可能是一项艰巨的挑战。据外媒报道，克拉根福大学（University ..
盖世汽车讯 机器人需要定位算法来确定自身位置。这些算法通常与传感器数据协同工作，从而计算机器人的位置。对于工程师和研究人员来说，弄清楚传感器的构造、传感器数据的格式以及如何在机器人上校准传感器可能是一项艰巨的挑战。
据外媒报道，克拉根福大学（University of Klagenfurt）网络系统控制（Control of Networked Systems）研究小组的Christian Brommer及其研究团队开发了一种新方法，可以省去所有这些步骤：该算法可以自动识别传感器型号并计算重要的定位数据。
图片来源：克拉根福大学
来源：盖世汽车
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