知行科技发布并交付首款机器人通用控制器

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2025-09-28 13:13

日前，知行科技宣布，该公司首款国产芯机器人通用域控制器——iRC100已于9月14日正式下线，并向包括国内主流通用和专用机器人企业在内的首批用户交付。据了解，iRC100基于地瓜机器人S100P打造，采用了大小脑一体化架构设计，应用工业级选型和设计标准，并结合车规经验，..

日前，知行科技宣布，该公司首款国产芯机器人通用域控制器——iRC100已于9月14日正式下线，并向包括国内主流通用和专用机器人企业在内的首批用户交付。

据了解，iRC100基于地瓜机器人S100P打造，采用了大小脑一体化架构设计，应用工业级选型和设计标准，并结合车规经验，可以面向具身智能规模化商业化的全场景应用，提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案。

图片来源：知行科技

具体而言，iRC100对内支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法，涵盖机器人“小脑”及“大脑”功能，并且支持传统的BEV Transformer部署；对外则覆盖了USB、ETH等接囗及CAN、EtherCat总线，同时支持选装夹爪、IMU等功能接口，覆盖各类具身智能机器人的传感器、执行器接入需求。

地瓜机器人S100P基于多核异构设计，在单一SoC上整合了CPU+BPU+MCU，可以为机器人“大脑”提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力，实现更快推理和更低功耗；同时，S100P还可以为“小脑”提供 6K+ DMIPS算力，满足各种实时运控场景的计算需求，为人形机器人、四足机器人、轮式机器人等具身智能在工业协作、物流配送、商业与家庭服务、特种应用等全场景的脑力所需提供支持。

面向具身智能领域，知行科技于今年3月正式成立了艾摩星机器人有限公司，目标利用机器人与自动驾驶系统在视觉感知、多模态交互等方面的技术通用性，聚焦机器人技术从研发到商业化的全链条布局，探索AI+汽车+机器人的跨界融合布局。

图片来源：知行科技

随后，艾摩星于5月与苏州小工匠机器人有限公司（“小工匠”）签署股权转让框架协议，将出资收购小工匠大部分股份，成为控股股东。小工匠核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂，具备电机、减速器及驱动器等关键零件的设计及开发能力，并已经研发了多款可用于量产的智能一体化关节，以不同的重量和性能，可以匹配包括人形机器人、工业机器人等多种应用场景需求。

9月初，知行科技宣布，旗下小工匠斩获国内头部机器人公司委托开发项目，为后者开发背包式机器人全栈解决方案。据了解，小工匠背包式机器人原型机自重仅10千克，一个成年人即可背负。其由6个关节和多个臂构成，具备6个自由度，最大工作半径0.6米，最大负荷5公斤，载荷体重比:0.5，并能够实现高精度的运动控制。

此次，伴随着iRC100正式发布并交付，标志着知行科技在具身智能领域的布局迎来又一关键突破。