Seeds | 专注人形机器人关节模组，巨蟹智能完成近亿元A轮融资

据盖世汽车Seeds报道，日前，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司(以下简称“巨蟹智能”)宣布完成近亿元A轮融资。本轮融资由科沃斯战投领投，上海宁玮仁、上海湖银等产业资源方跟投。

巨蟹智能成立于2019年，专注于智能驱动与高性能机器人关节研发。目前，巨蟹智能已经构建起涵盖谐波减速机、人形关节模组、人形机械臂等在内的完整产品矩阵，其模组产品具备高扭矩、轻量化和一体化等核心技术优势，同时还具有快速集成、模块化设计和支持二次开发等显著特点，已在多款人形机器人平台中实现稳定应用。

图片来源：巨蟹智能

巨蟹智能自研的高精度谐波减速机，具备亚微米级制造精度。在此基础上，巨蟹智能打造了关节模组平台，实现驱动单元、传感系统与力控算法的深度耦合，并进一步构建了包括人形机械手臂、通用型人形机器人上肢平台等在内的全面解决方案。

面向人形机器人专用关节模组，目前巨蟹智能已经发布了R48、R58、R68、R83、R102、R120及Pro系列模组，覆盖头部、肩部、腕部、腰部等多个场景，重量区间从0.35kg到3.3kg不等，并且均标配了双编码器。

在人形机器通用型上肢方面，巨蟹智能的产品集成了20余个高精度自由度，深度还原人类上肢运动机理，并融合了先进动力学设计与智能控制算法。其人形机械臂，则覆盖了3kg、6kg、12kg、18kg多种负载规格，并支持深度定制，适用于多种应用场景。

据官方透露，9月底，巨蟹智能已经成功交付了1320套人形机器人专用模组。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

来源：盖世汽车

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