卡内基梅隆大学发明控制器 用于由活体肌肉制成的机器人

盖世汽车讯 当机器人采用生物材料制造时，它们有可能实现通常只在自然界中才能看到的卓越行为。例如，与传统驱动器不同，由肌肉组织制成的驱动器能够适应环境并随着使用而变得更强壮。这意味着，由活体肌肉驱动的机器人不仅能够移动，还能锻炼身体，并随着时间的推移获得适应环境和更高效地执行任务的能力。为了将生物混合机器人应用于特定任务，研究人员首先必须了解如何设计和控制能够随着时间推移而变得更强壮的机器人。

图片来源：卡内基梅隆大学

据外媒报道，由卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）机械工程系（Mechanical Engineering）副教授Vickie Webster-Wood领导的生物混合与有机机器人研究小组创建了一个模型来支持这一目标。通过强化学习，他们的方法能够学习控制生物混合机器人的模型，即使肌肉在每次尝试任务时都会变得更强壮。

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