盖世汽车讯 据外媒报道,由牛津大学领导(University of Oxford)的一个团队开发出一种新型软体机器人,它们无需电子元件、电机或计算机,仅利用气压即可运行。这项发表在期刊《Advanced Materials》上的研究表明,这些“流体机器人”能够产生复杂而有节奏的运动,甚至..
盖世汽车讯 据外媒报道,由牛津大学领导(University of Oxford)的一个团队开发出一种新型软体机器人,它们无需电子元件、电机或计算机,仅利用气压即可运行。这项发表在期刊《Advanced Materials》上的研究表明,这些“流体机器人”能够产生复杂而有节奏的运动,甚至可以自动同步动作。
图片来源:牛津大学
牛津大学工程科学系教授、RADLab负责人Antonio Forte表示:“我们很高兴看到,这些无脑机器能够自发地产生复杂的行为,将功能性任务分散到外围,从而释放资源用于更智能的任务。”
克服软体机器人领域的关键挑战
软体机器人(由柔性材料制成)非常适合执行诸如在崎岖地形上行走或搬运易碎物品等任务。软体机器人领域的一个主要目标是将行为和决策直接编码到机器人的物理结构中,从而打造更具适应性和响应性的机器。
这种源于身体与环境交互的自动行为通常难以用传统的电子电路来复制,因为传统的电子电路需要复杂的传感、编程和控制系统。
为了应对这一挑战,研究人员从自然界汲取灵感。在自然界中,身体部位通常承担多种功能,无需中央控制即可实现同步行为。他们的关键创新在于开发了一种小型模块化组件,该组件利用气压来执行机械任务——类似于电子电路利用电流的原理。根据不同的设置方式,这个模块可以:
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