小鹏发布第二代VLA大模型 三大具身智能产品集体进阶

11月5日，以涌现 Emergence为主题的2025小鹏科技日在广州小鹏科技园盛大启幕。活动现场，小鹏汽车围绕物理AI重磅发布了四项关键应用，涵盖小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON人形机器人以及汇天两套飞行体系，一幅物理AI未来出行的清晰画卷就此铺展。更令人振奋的是，这四项AI应用均已明确量产计划，物理AI不再是遥不可及的幻想，而是即将走进大众生活的现实。

2025小鹏科技日是小鹏汽车举办的第七届科技日，也是其从未来出行探索者迈向物理AI世界的出行探索者的关键转折点。回顾小鹏汽车十余年的创新历程与六届科技日的探索之旅，那些曾经看似天马行空的科技畅想，正一步步从梦想照进现实。

发布会现场，何小鹏带领大家回顾了人类历史上的历次科技浪潮，并分享了他对科技发展的深刻洞察。当下，AI浪潮正蓬勃兴起，为数字世界带来了一场全新的***。而在物理世界，电力逐渐取代石油成为主要能源，新能源正深刻颠覆着拥有百年历史的汽车工业。何小鹏认为，当数字世界与物理世界深度融合，必将催生出物理AI这一全新领域。

以技术创新为强劲驱动力，小鹏汽车将深耕物理AI领域，不断拓展技术边界，加速向面向全球的具身智能公司的目标迈进。

在何小鹏看来，未来大模型将成为物理AI世界的操作系统，是一切物理AI应用的基础。在AI领域，大算力 + 大数据 + 大模型的组合模式，已被行业证实能够推动AI以超乎想象的速度演化和自我颠覆。

本次科技日上，小鹏汽车正式推出第二代VLA，创新性地去除了语言转译环节，首次实现了从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，彻底颠覆了行业传统的「V - L - A」架构，探索出全新的物理模型范式。

大算力 + 大数据的组合是云端大模型能力进化的核心驱动力，能够让大模型有更大的概率产生强大的智能涌现能力。小鹏汽车拥有全球领先的3万卡云端算力集群，集群运行效率常年保持在90%以上。并且，小鹏已在云端实现了720亿超大规模参数的基座模型部署，该模型可实现每五天全链路迭代一次。

在模型训练层面，小鹏第二代VLA可以直接利用海量的真实驾驶视频进行训练，无需任何人工数据标注。用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65,000年才能遇到的极限场景总和。基于对物理世界的理解，小鹏第二代VLA可推演未来决策场景，并基于此生成更真实的长尾场景进行对抗训练，从而大幅提升应对长尾问题的能力。

将小鹏第二代VLA部署到车端，对软硬件协同和工程化落地能力提出了极高的要求。为了实现第二代VLA量产上车，小鹏汽车针对图灵AI芯片重新开发了针对性的编译器和软件栈。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全链路优化，小鹏汽车最终做到了在2250TOPS的Ultra版车型上，搭载数十亿级参数规模的第二代VLA，而行业普遍车端模型参数量仅为千万级规模。

2025年12月底，小鹏汽车将邀请先锋用户共创体验第二代VLA，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA。

为了加速物理AI的全球化应用与生态共建，小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源。在活动现场，何小鹏宣布大众成为小鹏第二代VLA首发客户。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众定点。

在此次科技日上，小鹏汽车对外展示了一幅清晰的物理AI未来出行版图：Robotaxi、人形机器人、飞行汽车三大具身智能产品将走进千家万户，在拓宽人们生活半径的同时，带来更便捷、愉悦的科技体验。

当前，Robotaxi行业仍未进入规模普及阶段，改装成本高、车队数量少、运营范围小、打车限制多等痛点亟待解决。为此，小鹏汽车将在2026年推出三款Robotaxi车型，同时还将启动Robotaxi试运营。

在最为核心的自动驾驶硬软件层面，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3000TOPS，是目前全球最高水准。技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。

对于未来无人驾驶的发展方向，小鹏汽车还提出了全新的构想：一种是全共享模式的无人驾驶汽车（Robotaxi），另一种是私享模式即有人开的L4级体验汽车。在这一构想下，2026年小鹏汽车将同步推出全新智驾版本「Robo」，与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力，配备2套智驾模式，满足用户的多样化需求。

为了让更多用户享受到更便捷的出行体验，小鹏Robotaxi将开放SDK，与全球伙伴共建Robotaxi生态。何小鹏宣布：高德将成为小鹏Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，未来双方将共同面向全球提供Robotaxi服务。

机器人是否要拟人是一个备受关注的话题，小鹏给出的答案是要极致拟人。因为当人形机器人做到了极致拟人后，如何实现更易于商用、更易于泛化、更易于获取训练数据的几大问题，才有可能迎刃而解。

在此次发布会现场，小鹏全新一代IRON以高度拟人的外形、猫步般轻盈的步态，惊艳亮相。与多数人形机器人的设计理念不同，小鹏全新一代IRON的设计理念是由内而生，它拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。全身拥有82个自由度，动作自然流畅、灵活自如，可实现如猫步行走的高难度拟人动作；采用行业最小的「谐波关节」才能拥有1:1人手尺寸，且手有22个自由度。同时，全新一代IRON还行业首发应用全固态电池，实现极致轻量化、超高能量密度与极致安全。

相较初代IRON，全新一代IRON在仿生结构、智能系统与能源架构上实现全面升级，在外观及思考交互方面均实现极致拟人。全新一代IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，通过构建「VLT + VLA + VLM」的高阶大小脑能力组合，实现对话、行走、交互三大高阶智能。值得关注的是，小鹏的VLT大模型是面向机器人专门研发的全新大模型，被视为机器人自主行动的核心引擎，可让其实现深度思考、自主决策。

此外，在安全性方面，小鹏全新一代IRON机器人在遵循「机器人三大法则」的基础上，探索扩展第四大法则，最大程度保护物理AI世界参与者安全。

目前，人形机器人的发展面临着几大挑战，其一是缺乏训练数据，为此小鹏汽车已在广州建立小鹏首个具身智能数据工厂。其二是如何实现规模化量产，因为人形机器人领域尚未形成成熟的软硬件供应链，并且是软件驱动硬件设计，对自研、跨越融合的能力要求极高。依托小鹏物理AI全栈自研体系，小鹏人形机器人凭借着与AI汽车技术同源的优势，有望率先实现规模化量产。何小鹏表示：2026年年底，小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。

在商业化计划层面，小鹏全新一代IRON将优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导巡。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，中国宝武党委常委、宝钢股份党委***、董事长邹继新表示：在不久的将来，小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。

何小鹏表示：为了加速人形机器人的应用落地，小鹏IRON将开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。

在新能源汽车之后，低空经济有望成为中国又一万亿级新兴产业。在具身智能的空域延伸上，小鹏汇天正构建起低空出行的两套飞行体系，分别是面向个人低空飞行的陆地航母和面向多人低空高效出行的全倾转混电飞行汽车「A868」，开启立体化低空出行新纪元。

汇天的另一款产品陆地航母已正式进入量产前夜，目前全球订单累计突破7,000台创下行业纪录。值得关注的是，陆地航母颠覆传统飞行器操作逻辑，行业首发智能飞行座舱和全球首创四轴合一单杆操纵，让新手通过培训也能轻松上手。在安全方面，其采用全域安全冗余设计，涵盖动力推进、动力能源、高低压供电、飞控导航、飞行操控、总线通信等关键系统，并创新采用六轴六桨双涵道构型，即便对桨失效仍可安全着陆。

量产方面，汇天飞行汽车量产工厂已于11月3日试产并顺利下线首台陆地航母飞行器。这座全球首座采用现代化流水线进行飞行汽车批量生产的工厂，实现了航空级质量标准与汽车级效率的深度融合，规划年产能10,000辆，初期年产能5,000辆，满产状态下，生产线每30分钟可下线一台飞行器，将加速2026年陆地航母实现大规模量产。

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