小马智行发布PonyWorld世界模型2.0

智能网联
2026-04-10 14:14

盖世汽车讯 4月10日，小马智行正式发布其在物理AI领域的最新技术成果——PonyWorld世界模型2.0。据悉，与1.0相比，2.0最本质的变化在于世界模型具备了自我诊断与定向进化的能力：AI不再依赖工程师花大量精力判断模型哪里有问题、需要采集什么样的数据来迭代，而是能够自..

盖世汽车讯 4月10日，小马智行正式发布其在物理AI领域的最新技术成果——PonyWorld世界模型2.0。

据悉，与1.0相比，2.0最本质的变化在于世界模型具备了自我诊断与定向进化的能力：AI不再依赖工程师花大量精力判断模型哪里有问题、需要采集什么样的数据来迭代，而是能够自主诊断自身短板，自我定向进化，并主动“指导”人类团队的研发和数据采集工作。

这一变化标志着小马智行的自动驾驶技术进入全新的研发训练范式。

图片来源：小马智行

目前，世界模型2.0已经应用在小马智行L4级无人驾驶车队和研发体系中，来确保车辆不断提升安全性、舒适性和通行效率，从而带动更快的扩张速度和商业变现能力。

PonyWorld世界模型2.0所展现的方向是，当AI在一项任务的水平远超人类水平后，人类不一定能很好地评估其能力和继续帮助AI进化，AI系统开始接管自身进化过程中越来越多的环节，甚至整个公司的研发环节（包含数据收集、模型训练、仿真效果评估等）都主要由AI驱动。人类工程师的角色从“驾校教练”逐渐转变为“定向数据采集员” ，成为AI大脑自我进化的物理执行者。这让研发节奏不再依赖人类经验判断，而是由AI系统根据自身进化需求自动生成，也显著的提高了世界模型的持续迭代效率。为后续物理AI的更多应用场景提供进化能力的基础。