清华的魂，百度的身，主线科技迎接港股大考

文：谈擎说AI

自动驾驶赛道再迎百度系闯关者。

主线科技近日向港交所递交招股书，其创始人张天雷系百度无人车早期创始员工。

此前的另两位联合发起人何贝、李博同样出身百度无人驾驶团队。

不过2020年二者离开了主线科技，前者又创办了一家自动驾驶公司斯年智驾。

不得不说一句，百度真不愧为中国自动驾驶的黄埔军校此前小马智行、文远知行的创始人也均带有百度烙印。

除百度系标签外，主线科技还属于清华帮：张天雷是清华大学计算机博士，师从中国工程院院士李德毅，后者现任公司首席科学家；CTO王晓东、前瞻研究院院长王超同样毕业于清华。

清华的理论+百度的实践，背景双重叠加，主线科技此番赴港上市引发市场关注。

//主线科技营收高增的背面是什么？

主线科技是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。

其产品及解决方案采用项目制模式，涵盖智能卡车(AiTruck)、智能终端(AiBox)及智能云服务(AiCloud)三大核心模块。

截至目前，已经交付830辆AiTruck及349套AiBox， 另外还有821套AiTruck及920套AiBox的意向订单。

在规模不断扩大情况下，主线科技的营收也不断水涨船高。

招股书显示，主线科技20222024及2025上半年的营收分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元。

公司营收呈快速增长趋势，2022-2024年复合年增长率为50.4%。

今年上半年，营收更是大涨17倍，为9892.7万元。

主线科技的业务板块由三类构成：Trunk Port（港口物流枢纽）、Trunk Pilot（公路干线运输）和 Trunk City（城市配送）。

2025 年上半年，Trunk Pilot 贡献 8 262 万元，占营收 83.5%，成为支柱；Trunk Port 收入 1 591 万元，占比 16.1%；而 Trunk City 自 2024 年之后，目前停止了创收。

在业务规模不断扩大的同时，与其它自动驾驶公司一样，主线科技仍处于亏损阶段。

2022年至22024年及2025年上半年，主线科技的净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元、9639万元。

已经累计亏损近8亿元。

亏损主要为两个方面，一是成本高；二是费用高。

截至2022年、2023年及2024年12月31日止年度以及截至2025年6月30日止六个月，主线科技的销售成本分别占相应期间收入的96.3%、87.8%、77.3%、69.7%。

成本大头主要是原材料，其包含生产AiTruck所用的卡车、激光雷达、摄像头、线束等的相关成本。

同期内，原材料成本占据其收入的比例分别为65.2%、64.8%、55.2%、56.3%。

说白了，成本高主要还是规模没完全起来。

采购量有限，面对上游供应商时，议价能力弱，难以争取更优惠的定价条款，从而无法降低关键硬件组件的单位成本。

尽管主线科技号称自己是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案供应商，但奈何赛道规模太小了，根据招股书数据显示，该细分赛道的市场规模去年仅13亿元。

不过好的一点是，整体销售成本呈现着整体下降趋势。

在费用上，主线科技的研发费用占据大头。

招股书显示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，主线科技研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元和0.6亿元。

其研发开支在当年收入中的占比分别约为131%、88%、45%、60%。

对于自动驾驶公司来讲，研发费用居高是行业常态，说明公司把真金白银花在了刀刃上。

但近两年主线科技的研发开支有下滑趋势才是值得注意的。

主线科技在招股书中解释，主要是研发人员薪酬及股份支付开支减少，减少原因是公司把非核心、支持类技术研发外包，内部团队得以聚焦核心技术。

研发开支数据显示，薪金与工资从2022年的1.09亿元降至2023年的7368万元、2024年的3788万元，连续两年分别下降32.1%和48.6%。

不过，工资开支减少，或许与员工人数下降有着直接的关系。

根据国家企业信用信息公示系统：与工资支出同步萎缩的是，主线科技企业社保缴纳人数已由2021年的185人逐年下滑至2024年的99人，缩减趋势已持续三年。

这种降本增效的财务策略，本质上是利弊共存的双刃剑。

裁撤内部团队虽能短期止血，却可能造成核心技术流失与人才流失。在行业竞争进入白热化阶段时，市场对其能否维持技术壁垒并保持敏捷反应能力，仍持审慎观望态度。

不过公司虽然降本，但对张天雷、王晓东、王超、安利峰等核心高管的待遇一如既往。像张天雷，2022至2024年因股份支付分别入账921.7万、475.2万和168.3万元；加上工资与绩效后，其2022年总薪酬达1008.2万元，突破千万。

同期，王晓东、王超、安利峰的总包也分别达到694.0万、217.4万和195.6万元。

研发上降薪减员，高管始终拿着成百上千万的高额工资，主线科技在管理上令人担忧。

值得注意的还有，主线科技财务费用高企。

截至2022年、2023年及2024年12月31日止年度以及2025年6月30日止六个月，公司的财务费用分别为5870万元、6920万元、8140万元、及人民币4390万元，占相应期间收入的52.3%、51.6%、32.0%、44.4%。

这些大额财务费用后，主要是主线科技早期融资时，向投资人发型大量附带赎回条件的优先股。

按照香港会计准则，这类迟早要回购的资金被确认为金融负债。

虽然不影响如今现金流，但影响着未来现金流。

而此时，主线科技的现金流情况也不容乐观，2022年以来主线科技累计净流出4.69亿元，截至2025年6月30日，主线科技的现金及现金等价物仅剩3069.8万元。

其存在着隐性刚性兑付的风险，一旦触发赎回条款，投资者有权要求公司按约定赎回股份。

截止上半年末，赎回负债高达10.63亿元，大约是资产总额的4.7倍，存在潜在兑付压力。

因此对于主线科技来说，无论是为了自身生存还是未来发展，完成港股IPO是重中之重。

//主线科技未来价值几何？

作为一个初创企业，一时的亏损是难免的，关键还是要看未来的成长性。

值得一提的是，主线科技在盈利能力上还是可圈可点的。

截至2022年、2023年及2024年12月31日止年度，主线科技分別获得毛利420万元、1640万元及5760万元。

相应地主线科技的毛利率分別为3.7%、12.2%及22.7%，毛利的复合年增长率为高达272.0%。

截止今年上半年，主线科技的毛利率再创新高，为30.3%。

尽管原材料占据不小的成本，规模还没完全起来，但依然阻挡不了主线科技在盈利能力上得势如破竹。

很重要的原因是主线科技卖得高附加值项目占比增加。

不过这种以项目为基础的承接模式和接单生产的业务模式，也存在着bug。

那就是公司高毛利的盈利能不能长久地保持？

主线科技的端到端自动驾驶解决方案包含一项或多项核心产品组合，即AiTruck、AiBox和AiCloud。不同产品对应不同的毛利率水平。

硬件产品（如AiTruck）的利润率通常低于软硬件结合型产品（如AiBox）及纯软件产品（如AiCloud）。

招股书中，公司关于今年毛利率提高表示，主要是履约的若干项目主要是基于软件产品而非硬件，带来了更高的毛利率。

也就是说，不同产品与服务的组合方式将影响向每位客户销售的解决方案毛利率。

这一点招股书上也能看出来。

公司核心业务物流枢纽（trunk port）、公路物流（trunk pilot）在2025年上半年毛利率分别为84.6%、20.6%。

毛利差距很大，这就好比一家酒企，一边卖着飞天茅台，一边卖着二锅头。

在此情况下，单一高价值或高毛利项目的成果可能不成比例地提升整体盈利能力，而低价值或低毛利的合约同样可能产生负面影响。

同时业务结构的动态调整可能导致毛利率波动，若未来某一场景收入占比大幅变化，可能影响整体毛利率稳定性。

换句话说，主线科技的盈利能力更像是荡秋千，此时高是阶段性的，未来可能继续走高，也可能走低，存在不稳定性。

此外，主线科技前五大客户收入占比长期超过70%，客户集中度较高。若主要客户调整战略或减少采购，可能对公司的收入稳定性产生重大影响。同时，客户议价能力较强，可能导致公司利润空间压缩。

如果说毛利率反映的是主线科技未来盈利能力不确定性的内因，但其仍面临高度竞争的外部市场环境；

自动驾驶技术迭代迅速、赛道拥挤，这种市场竞争的不确定性，将成为制约公司未来盈利的关键外因。

主线科技在招股书坦言，若现有竞争对手或新进入者比预期更早的实现规模化，其竞争优势可能受到不利影响。

如今主线科技服务的场景主要还是较为封闭的场景，就如上文所说，这些场景的行业天花板有限，走向半封闭场景、开放场景将是未来市场竞争的重要方向。

目前的公路物流（trunk pilot）成为主线科技走向开放场景的桥头堡，也是值得关注的重点。

但这方面市场开拓以及惊险程度也令人胆寒。

前几年，还处于干线物流竞争力排名第一、被誉为行业独角兽的智加科技，在前几个月中国业务被满帮收购。

另一家干线物流自动驾驶公司千挂科技，则在2024年10月陷入经营困境：业务全面收缩、全员降薪，濒临出局。

曾经第一个上市、风光无限的图森未来，如今已基本退出自动驾驶卡车主战场，转身去做了游戏领域。

这些不是倒闭，就是被收购企业有着共同点。技术成熟度与市场需求之间存在差距，导致产品无法满足客户对可靠性、安全性及成本效益的要求，难以形成稳定的商业闭环。

同时动驾驶技术研发投入巨大，且周期长、回报慢。企业需持续投入资金用于研发、测试、数据积累等，但商业化滞后导致收入有限，融资难度增加。

如今希迪智驾算是暂时跑出了自己的一片天地，即将港股上市。

其它企业不是有靠山就是现金流短缺。

像如今过得还可以的，DeepWay深向，背靠百度；KargoBot（卡尔动力）背靠着滴滴自动驾驶。

都有着自己的靠山。

一连串标志性企业对比发现：目前的自动驾驶卡车，是否真的能够支撑起一个独立、可持续的商业未来？

随着传统卡车巨头不断加注自动驾驶战场，像福田汽车、上汽红岩、一汽解放等，它们不缺钱，打得起持久战与价格战，新势力的市场环境越来越严峻。

可见，单打独斗的初创企业面临的市场环境不容乐观，主线科技除了上市之外，找个场景方做靠山会不会更好？

像智加科技，研发开支可以由满帮兜底，可以放下落地赚钱的焦虑，也不用担心现金流够不够用。

根据天眼查App显示，主线科技已经进行了多轮融资，其中投资方有着蔚来资本、博世、讯飞等企业。

不过值得注意的是，在主线科技递交招股书前，也就是上个月，有股东对外转让所持主线科技的股权。其中，南京鼎沁向航投空地转让部分股权，每股成本较B5轮融资折价超过50%。

可见有部分投资者对主线科技的未来并不显得乐观。

不过，还是希望主线科技上市能够成功。

自动驾驶赛道并不是一个容易做起来的赛道，但只要杀出重围，未来的市场是绝对可观的。

主线科技有着全栈自研的技术能力，还有着近千台智能卡车运营及海量数据积累与经验。

如果有更多的现金与时间，主线科技还是非常有望跑通商业闭环，把行业的不可能写成开局。

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原文标题:清华的魂，百度的身，主线科技迎接港股大考

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