资本疯狂进帐，具身智能如何得博弈筹码？

ChatGPT爆火后，资本一直在寻找AI领域下一个“叙事”。而具身智能被认为是最有可能接过AI“接力棒”的赛道之一。

自2024年以来，具身智能赛道融资消息不断。

根据行业内相关产业统计数据，2024年，中国人形机器人领域共发生71笔融资，涉及金额84.5亿元，与2023年相比，融资案例数量同比增长274%，融资金额同比增长226%。截至2024年，本体企业中优必选和傅利叶智能融资轮次最多，二者均融资十轮。

进入2025年，大额融资更是频频出现。

行业统计数据显示，今年1-2月，国内具身智能机器人领域共发生27起投融资事件，融资规模达到44.5亿元。仅两个月的时间，融资规模已接近2024年全年的总量一半。

值得关注的是，2月以后，具身智能产业融资范围和次数仍在持续扩大。

但热闹之下，仍有诸多细节值得推敲。当前，具身智能产业资方多元，具身智能企业融资大多停留在A轮以下，且天使轮++等轮次较多。

企业同一轮融资周期为何会拉长？何时能走出A轮？获得融资的企业都掌握了哪些生存法则？

资本热情高涨，多维资方入场

今年1月初，智平方宣布完成数亿元Pre-A轮融资，由达晨财智与敦鸿资产联合领投,基石资本跟投。这是2025年具身智能领域的首笔重大融资。智平方的历史投资人还包括SEE Fund、清智资本及国投创盈等知名机构。

几乎同期，傅利叶宣布完成新⼀轮融资，E系列融资⾦额合计达到近8亿元。本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基⾦、Prosperity7（沙特阿美旗下风险投资基金）、钧⼭资本等机构共同参与。

与此同时，康诺思腾完成超5亿元人民币C轮融资。本轮融资由欧洲大型私募股权投资公司殷拓集团(EQT)领投，启明创投、Alpha JWC Ventures、创科创投基金、eGarden Ventures、清松资本、险峰K2VC、美团龙珠等海内外多家专业投资机构参投，瑞银集团为本轮融资的财务顾问。

今年2月，零次方机器人完成数千万元天使轮融资，并拿下千万级订单，进入量产阶段。同在2月，星海图完成新一轮A轮融资，总融资额近3亿元。本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东持续加码。

随后，自变量机器人完成数亿元Pre-A++轮融资。本轮融资由光速光合与君联资本领投、北京机器人产业基金、神骐资本跟投。融资将用于下一代统一具身智能通用大模型的训练与场景落地。

图源：自变量机器人官网

距离上一次融资仅仅时隔两月，3月6日，智平方再次宣布，已完成新一轮过亿元Pre A+轮融资，投资方包括敦鸿资产、云启资本和国投创盈等财务与产业基金等，华兴资本再次担任独家财务顾问。

3月17日，松延动力宣布，其已完成连续两轮过亿元A轮及A+轮融资。A+轮由彬复领投，华强资本跟投；A轮投资方包括神骐资本、北京未来科学城基金、天启资本、泽然资本、教育科技集团战略方等机构。

3月26日，它石智航完成天使轮1.2亿美元融资。本轮融资由蓝驰创投、启明创投共同领投，线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投跟投。该轮融资将主要用于其产品和技术研发、模型训练、场景拓展等方向。

据介绍，这也是目前中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录。

它石智航刚刚成立于2025年2月5日，是一家实打实的“初创公司”，能在短短五十多天融得近10亿元人民币，吸金能力可谓惊人。

同在3月，钛虎机器人接连完成了Pre-A+和Pre-A++两轮融资，Pre-A系列总融资金额突破一亿元人民币。

具体来看，在Pre-A+轮中，凡创资本和锦冠资本担任了投资方的角色；而到了Pre-A++轮，则吸引了毅达资本、商汤国香资本以及江阴人才基金的联合加入。

值得一提的是，老股东经纬创投在这两轮融资中均选择了跟投。

3月底，千寻智能Spirit AI宣布完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资，由阿美风险投资旗下企业领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本参与，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起设立的善富科创子基金战略加持，同时老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖基金以及千乘资本在本轮持续加码。

图源：千寻智能Spirit AI

4月8日，灵心巧手完成超亿元种子轮融资。本轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。值得注意的是，在具身智能赛道持续升温的背景下，本轮融资创下了灵巧手行业最大种子轮融资纪录。

4月14日，云鲸智能正式宣布完成1亿美元融资，本轮融资由腾讯投资与北京机器人产业发展投资基金联合领投，科幻基金与明势创投加码跟投，庚辛资本担任独家财务顾问。

5月14日，具身智能公司“星际光年”宣布连续完成数千万天使轮和天使+轮融资；5月15日，自变量机器人宣布完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投；同日，追觅科技孵化的具身智能机器人公司魔法原子宣布完成数亿元新一轮战略融资。

今年4月，星海图接连完成A2、A3轮系列融资，总融资额超3亿元人民币；本系列融资由凯辉基金领投，联想创投、海尔资本等产业资本参投，老股东IDG资本、高瓴创投、百度风投、同歌创投等追投，其中部分老股东多轮满额、超额持续加注。

截至A3轮，星海图于2025年展开的A轮系列累计融资总额约1亿美元。

4月有消息称，鹿明机器人宣布，在成立半年内已连续完成天使轮及天使+轮两轮近亿元融资。该公司天使+轮融资由普华资本、香港科技大学工学院创院院长、荣誉院士高秉强等联合投资、老股东行使超额认购权；天使轮融资由英诺天使基金、商汤国香资本、梅花创投联合投资。

5月12日，有消息称，自变量机器人完成数亿元A轮融资，美团战投领投、美团龙珠跟投。本轮融资将用于持续加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及未来多个应用场景的智慧化方案合作和落地。

5月26日，盖世汽车报道称，成立仅8个月的四川具身人形机器人科技有限公司正式宣布完成数千万元天使轮融资，公司估值达到数亿元。此次融资由策源资本与沛坤基金战略领投。

图源：四川发布

5月28日，盖世汽车获悉，苏州乐享智能科技有限公司完成亿元级天使+轮融资。本轮融资由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith超额加投，光源资本跟投，光源资本担任独家财务顾问。

据悉，这是乐享科技在三个月内完成的第二轮融资，天使轮融资总金额近3亿元。

同在5月28日，地平线机器人旗下子公司地瓜机器人宣布，已成功完成1亿美元的A轮融资。本轮融资由高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投。

5月30日，盖世汽车获悉，鹿明机器人宣布完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控。

据鹿明机器人介绍，本轮融资是其在两个月内完成的第二轮融资，也是半年内完成的第三轮融资，截至目前，天使轮累计融资已近2亿。

根据盖世汽车观察，在上述所有轮次融资中，从融资金额来看，它石智航1.2亿美元（约为人民币8.6亿元）天使轮融资，是截至目前赛道内最大一笔融资，傅利叶约8亿元的E轮融资其次，千寻智能的5.28亿元融资再次之，第四名为康诺思腾的超5亿元融资。

此外，在这波融资热潮中，投资方阵营也日益多元，不仅有绿洲资本、千乘资本、柏睿资本、蓝驰创投、启明创投、线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投等知名投资机构，还有沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures（P7）、国鑫投资、浦东创投、张江科投等国资力量，更有腾讯、美团、百度、蚂蚁集团等互联网大厂与产业资本的身影。

互联网大厂试图通过资本布局抢占技术高地，补齐硬件短板；专业投资机构则押注未来十年的科技***；国资的入场，则为产业发展注入了政策背书与长期资本。

多方势力的角逐，将具身智能推上了资本舞台的中央。

然而，具身智能产业蓝海之下，仍有一丝隐忧。

在行业高歌猛进之际，近日有市场消息称，金沙江创投朱啸虎表示，正在批量退出人形机器人公司。此话一出，引发市场关注：一方面，朱啸虎此观点与目前机器人赛道的火热形成鲜明对比；另一方面，就人形机器人发展来看，商业化路径目前确实尚不清晰。

对于朱啸虎的看法，有业内分析人士表示：“朱啸虎还是美元基金的打法，但市场生态早已改变。当90%的基金都是国资LP出资时，新质生产力要发展的方向，就是投资的方向。”

为何A轮如此难闯？

可还需提及的是，纵观当前国内具身智能企业相关融资轮次，大多相通的共同点是，还停留在A轮。且还有一个不容忽视的事实是，当前具身智能企业融资天使轮++等轮次较多。

这是为何？

从融资企业分布来看，北京、深圳及长三角地区依旧是创业与投资的主要聚集地，企业多成立于2023年及2024年，融资轮次集中在天使轮与Pre-A阶段。

企业同一轮融资周期拉长，主要有三方面原因。

图源：松延动力

其一，具身智能技术研发难度大，产品研发周期长、投入资金量大，一笔融资或许难以支撑企业取得下一个技术突破。具身智能融合了机器人技术、人工智能、控制理论等多个领域的技术，要实现机器人在复杂环境中的自主感知、决策与行动，面临诸多技术挑战。

以人形机器人为例，其需要具备高度灵活的运动控制能力、精准的环境感知能力以及强大的智能决策能力，而这些能力的实现需要大量的研发投入与时间积累。

其二，资金出手更加谨慎，减少单笔投资金额，除非是非常头部的项目，才能获得较大一笔融资支撑其走完一个技术周期。在当前经济环境下，投资机构对于风险的把控更加严格，对于具身智能这样的新兴赛道，虽然看好其未来发展潜力，但也需要谨慎评估企业的技术实力、商业模式与市场前景。

因此，投资机构更倾向于采用“小步快跑”的方式，逐步增加对企业的投资，降低投资风险。

其三，融资估值与后期发展预期不匹配，导致企业需要在同一轮融资中以同样的估值进行多次融资。在具身智能赛道，由于技术发展迅速，市场竞争激烈，企业的估值往往受到多种因素的影响。如果企业在融资时的估值过高，而后期发展未能达到预期，投资机构可能会对企业的后续融资持谨慎态度，企业为了获得足够的资金支持，只能在同一轮融资中以同样的估值进行多次融资。

这种同一轮融资周期拉长的现象，给企业带来了较大的挑战。

图源：傅利叶

一般来说，企业会在一年半左右进行一轮融资，而每次融资耗时3 - 6个月，这意味着创始人这几个月的大部分精力要投入到融资中。倘若一年内还要进行“+”轮、“++”轮融资，势必会影响创始人对业务的正常经营和技术研发。

而对于何时能走出A轮，行业人士普遍认为，这取决于企业在技术突破、产品落地与市场拓展等方面的进展。当企业能够在核心技术上取得重大突破，如实现机器人的高精度操作、复杂环境下的自主导航等；产品能够在多个场景实现规模化落地，如工业生产、物流配送、家庭服务等；并且在市场上获得客户的广泛认可，实现稳定的营收增长，企业就有望走出A轮，进入下一个融资阶段。

具身智能企业有何生存法则？

在具身智能赛道，能够获得融资的企业往往在技术实力、团队背景与商业模式等方面具备一定优势。

从技术实力来看，企业需要在机器人本体设计、运动控制算法、智能感知与决策等核心技术领域拥有自主研发能力。

以魔法原子为例，其作为全球少数具备通用机器人全栈自研能力的团队，硬件自研率高达90%，全面覆盖关节模组、灵巧手、减速器、驱动器等核心零部件；软件层面，自主研发的通用具身智能系统，支持人形机器人快速部署与高效协同管理。通过“硬件自主可控 + 软件智能协同”的技术架构，不仅大幅降低供应链风险与制造成本，更为机器人在工业、商业等真实场景的规模化落地，奠定了坚实的技术底座。

团队背景也是投资机构重点关注的因素之一。一个具有丰富行业经验、跨学科知识与创新能力的团队，能够更好地应对具身智能领域的技术挑战与市场竞争。

它石智航团队核心人物多有百度、华为技术高管背景：公司董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，牵头打造了阿波罗自动驾驶开放平台和当前全球最大的无人驾驶出行服务平台“萝卜快跑”；公司CEO陈亦伦曾任清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家，华为自动驾驶CTO，大疆机器视觉总工程师；首席科学家丁文超系华为前“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，打造复旦大学首个人形机器人。

图为：它石智航首席科学家丁文超博士；图源：它石智航

在商业模式方面，企业需要明确产品的应用场景与市场定位，建立可持续的盈利模式。

从成立伊始，星海图即确立了以可落地的智能体产品为切入点、逐步构建现实商业闭环与数据闭环的发展路径。

在商业化落地进程上，星海图围绕着智能的技术边界，致力于打造具身智能前沿生态。开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中的应用潜力，并凭借清晰的部署路径、紧密的上下游联合共创，探索具身智能场景应用的最快落地速度。沿着清晰的发展路径，星海图完成具身智能本体、算法和商业化的一次次迭代和超越，推动着产品力、数据规模与质量、智能程度和商业价值的正向循环。同时，该还公司将继续坚持海外战略，发挥其海外资源优势，不断在技术创新和全球合作中寻求新的增长点。

此外，具身智能企业还需要具备快速迭代产品与服务的能力，以适应市场需求的变化。在具身智能领域，技术发展迅速，市场需求也在不断变化。企业只有能够及时根据市场反馈，对产品与服务进行优化升级，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。

尾声

随着技术的不断进步与市场的逐渐成熟，具身智能有望在未来十年成为全球产业升级的关键引擎。但在这之前，行业还需要经历一段漫长的发展与沉淀期。只有企业与投资机构携手共进，攻克技术难题，拓展应用场景，才能推动具身智能行业实现可持续发展，真正迎来爆发的那一天。

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