受动物启发 利兹大学开发出新人工智能系统

盖世汽车讯 据外媒报道，利兹大学（University of Leeds）与伦敦大学学院（University College London，UCL）的研究人员开发出新人工智能（AI）系统，使四足机器人能够像真实动物一样，根据不同的陌生地形调整步态，这被认为是世界首创。该研究成果已发表在期刊《Nature Machine》上。

图片来源：利兹大学

这项开创性的技术使机器人能够自主改变移动方式，而无需像当前一代机器人那样被告知何时以及如何改变步态。这项进展被视为迈向在危险环境中使用腿式机器人的重要一步，这些环境可能会危及人类安全，例如核退役或搜救工作，在这些环境中，无法适应未知情况可能会造成生命损失。

这项由利兹大学和伦敦大学学院开展的研究，研究人员从动物王国汲取灵感，教会机器人如何在它从未见过的地形中导航。这些动物包括狗、猫和马等四足动物，它们善于适应不同的地形。这些动物会改变移动方式以节省能量、保持平衡或快速应对威胁。

研究人员创建了一个框架，可以教会机器人如何在小跑、奔跑、跳跃等动作之间切换，就像自然界中的哺乳动物一样。

按需切换步态

通过在人工智能系统中嵌入动物在不可预测的世界中导航所使用的相同策略，该机器人能够快速学习根据地形动态切换步态。得益于人工智能强大的数据处理能力，这个绰号为“Clarence”的机器人仅用9个小时就学会了必要的策略，这比大多数幼年动物自信地穿越不同地面所需的几天或几周要快得多。

在《Nature Machine Intelligence》论文中，利兹大学机械工程学院的研究生、第一作者Joseph Humphreys解释了该框架如何使机器人能够根据环境改变步幅，从而克服各种地形，包括不平坦的木材、松散的木屑和杂草丛生的地形，而无需对系统本身进行任何改动。

他表示：“我们的研究成果可能会对腿式机器人运动控制的未来产生重大影响，因为它可以减少之前在适应性方面存在的许多限制。”

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