Seeds | 前地平线副总裁张玉峰创业，无界动力获首轮3亿元融资

11月10日，通用具身智能机器人公司无界动力完成首轮3亿元天使融资，由红杉中国、线性资本领投，高瓴创投、地平线、华业天成、钟鼎资本、BV百度风投、同歌创投等跟投。与此同时，无界动力天使+轮融资也已接近完成，累计融资额超5亿元。

无界动力由地平线前智能汽车事业部总裁张玉峰于2025年创办，主要聚焦构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，突破手、眼、脑协同的关键瓶颈，将具身智能转化为一种可广泛部署、持续进化的基础设施，以通用基础模型研发与通用专家模型落地应用双线驱动，致力于为全球客户提供软硬一体、高可靠性的具身智能解决方案。

图片来源：无界动力

张玉峰拥有从核心技术研发到大规模商业化落地的完整经历。他于2017年加入地平线，先后任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁、公司董事及经营管理委员会成员，期间带领千人团队实现智能驾驶软件算法产品的研发突破、快速工程化落地与规模化交付，并主导与比亚迪、长安汽车、大众集团、大陆集团等国内外头部企业的多起战略合作。此外，张玉峰还曾先后在Sony、ARM等全球顶尖科技企业总部从事研发管理。

目前，无界动力已组建了具备前沿技术创新与工程落地能力的核心团队。联合创始人兼CTO许闻达有长期的自动驾驶技术研发与连续成功创业经历，博士期间在美国联合创办自动驾驶算法公司Ottomatika，后任卡尔动力自动驾驶副总裁及首席算法架构师。无界动力团队同时汇聚了在多模态大模型、强化学习、世界模型等领域具有里程碑贡献的顶尖科学家和技术骨干，并配备了有着千万套量级软硬件系统量产交付经历的研发和工程团队，形成了从算法突破到产品落地的全链条能力。

在基础模型方面，无界动力正系统性推进算法架构创新与模型迭代。一个能够真正“理解”物理世界并能驱动机器人跨场景完成复杂任务的通用具身模型，不仅需精准感知3D空间的多模态信息及时空变化、深刻理解现实世界的物理规律，更要在复杂动态环境中实现实时的推理与决策，并最终获得“学会学习”的核心能力。

面对困扰具身模型的数据难题，无界动力在基于仿真、互联网视频等方式追求数据广度的同时，重点开展“真机、真人、真环境”的系统化实践，在工厂产线、商业空间等真实环境中，通过真机运行获取精确的物理交互数据，结合真人示范进行轻量化灵活采集。这一数据策略，能够在有效弥合仿真与现实差距的同时，使机器人能够直面环境变化、空间限制等真实物理约束，并在实际部署中持续发现并解决问题，形成“规模应用、智能涌现”的良性循环。

为支持高效高质量的数据获取和基础模型的创新、迭代与验证，无界动力正建立一套“通用基础模型研发”与“通用专家模型落地”双线驱动的闭环进化系统，以具备商用级任务成功率的通用专家模型实现规模化落地应用，并借助其产生的真实数据与闭环反馈，持续推动通用基础模型在实战中进化。在具体运行方式上，引入源自智能驾驶界的影子模式机制，通用基础模型作为“幕后大脑”，在实际场景中与专家模型并行静默运行，在不干扰现役系统稳定性的前提下，精准采集错误案例、验证能力边界，为模型的高效持续迭代提供来自真实世界的反馈与驱动。

同时，无界动力正系统性打造具备商用级可靠性与任务成功率的软硬件产品。该体系通过将持续进化的具身模型与计算平台、精密执行机构及实时操作系统深度耦合，构建出稳定可靠的一体化机器人平台。无界动力团队借助在智能驾驶领域积累的车规级严苛要求下的工程化经验和体系性的安全保障能力，确保每一台机器人都能在多样化的真实场景中保持稳定的高可靠性表现。

依托于高效进化闭环与大规模复杂软硬系统的研发与工程化能力，无界动力正快速完成技术产品化与落地验证，通过统一的通用操作大脑驱动标准化人形机器人本体，实现核心能力在不同场景中的高效迁移。

目前，无界动力首代机器人平台已在工业制造与商业服务两大方向取得实质性突破，开始与国际知名合作伙伴共同推进场景落地的深度探索，将于本月进厂。

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