
盖世汽车讯 一架自动无人机在内华达山脉运送水源,帮助扑灭一场野火时,可能会遭遇圣安娜(Santa Ana)旋风,使其偏离航线。如何在飞行中快速适应这些未知的干扰,对无人机的飞行控制系统来说是一个巨大的挑战。据外媒报道,为了帮助这种无人机保持目标飞行,麻省理工学..

盖世汽车讯 据外媒报道,在自主导航领域的一项突破性进展中,郑州大学一研究团队发现了一种新颖的路径规划优化方法,该方法在不确定的环境中表现出卓越的鲁棒性。这篇题为《基于行动好奇心的深度强化学习算法在非确定性环境中的路径规划(Action-Curiosity-Based Deep R..
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