一文带你了解具备城区智驾功能的品牌及车型

现如今，城区智能驾驶（NOA）功能逐渐成为了20万售价以上新能源车型的“标配”，如果还有不懂NOA是什么的朋友，可以查看此文《智驾百科之ACC、LCC、NOA分别是什么意思》。那么，《一电调查 | 20万以上的车，如果没有高阶智驾，你愿意购买吗？》欢迎点击参与第一电动的问卷调查。

目前具备城区智驾能力的品牌和车型都有哪些呢？咱们废话少说，直接上图。

从上述图表可以看到，目前已经有19家品牌超40余款新能源车型具备了全量公推的城区智驾功能。

而在2023年12月，能够支持城市智驾（NOA）的品牌只有4个（且非全国全量），可见城市智驾（NOA）更大规模的“品牌爆炸”正在发生。

从上述图表可以看到，目前还有部分没有全量推送城区智驾功能的品牌，城区智驾功能还处于内测/公测阶段。

如果把上述品牌全部算上，目前已经有25家以上的车企品牌在城区智驾（NOA）“攻城略地”，各家车企的智驾能力呈现出你追我赶，你有我强的明显趋势。

那么，目前城区智驾（NOA）都能实现哪些功能呢？

1、可实现车道居中保持

2、可自主变道（甚至超车变道）

3、可根据红绿灯状态自主启停及左右转

4、可避让及绕行行人、车辆、特殊路况（临停慢行加塞车辆、锥桶路障、占道修路、交通事故、鬼探头）等

5、可自主掉头

6、可自主进出环岛

7、可自主进出主路/辅路/匝道

8、可自主选择岔路口

9、可以识别限速合理控制车速

10、可在乡村土路开启NOA

11、可在无车道线路段NOA行驶

12、可实现AUTOHOLD状态下0速开启NOA

13、可实现P档开启NOA（部分品牌车企已经具备）

14、可实现车位到车位（部分品牌车企已经具备）

15、可自主选择潮汐车道（部分品牌车企已经具备）

16、可识别限时公交车道（部分品牌车企已经具备）

当然这里必须强调一句，目前的城区智驾（NOA）还只是领航辅助驾驶功能，不是无人驾驶。尽信智驾不如自己驾驶，就算开启智驾也要全神贯注关注实时路况。

城区智驾（NOA）功能是否收费？怎么收费呢？大家可以参考如下图（欢迎纠错）：

目前各家车企的竞争焦点已经从全国都能开，上升到全国都好开，车位到车位等全场景智驾，智驾能力差距也越来越小，更多在策略、效率等细节方面在不断竞争优化。目前的城区智驾处于L2、L3之间，各车企正在全力以赴冲击L3+，L4级全无人自动驾驶的曙光，依稀就在眼前。

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最后，预告第二届中国智驾大赛-城市NOA擂主争霸赛即将在春节过后再次开赛，欢迎大家积极报名参赛车手和随车裁判，继续关注每一城的比赛直播。

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