Seeds | 又一灵巧手企业获融资，宁德时代、小米都投了

据盖世汽车Seeds报道，12月26日，曦诺未来（Xynova）宣布已于近日完成超亿元天使轮融资。本轮融资由宁德时代旗下唯一的产业投资平台溥泉资本（CATL Capital）领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投，将主要用于加速核心产品的研发迭代、顶尖人才团队的建设以及量产落地的推进。

曦诺未来成立于2024年底，主要专注于高自由度灵巧手的研发，具备电机、电控、减速器、丝杠、算法等核心技术的自主研发能力，并且搭建了从精密机加工、电机绕线到最终组装测试的完整生产线。

成立仅数月，曦诺未来便在硬件和软件层面实现了双重突破，不仅推出了 Xynova Flex 1 灵巧手，还打造了“架构—策略—参数寻优”全栈控制体系。

图片来源：曦诺未来

其中曦诺未来的 Xynova Flex 1 灵巧手，通过模仿人体肌腱原理，拥有25个主动与被动自由度，整手重量仅380克，却能实现超过30公斤的负载能力和单指20N以上的指尖力，单次完整开合仅需0.6秒，在轻量化、负载和速度上实现了显著突破。

其后，曦诺未来还自研了微型电缸，通过集成无刷空心杯电机（8mm）与行星滚柱丝杠（7mm），能输出高达100-300N的推力，被认为是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸之一。曦诺未来的一体化关节模组则实现了高达322Nm/kg的扭矩密度，该款产品可广泛适配人形、类人形及四足机器人的定制化需求。

除了硬件创新，曦诺未来通过融合“模型驱动+数据驱动”的策略，并创新性地应用带物理约束的AI智能参数寻优算法，使灵巧手能自动适应全场景工况，无需人工频繁调试，解决了高自由度柔性关节的控制难题。

目前，曦诺未来的产品已进入高速迭代阶段。凭借领先的技术方案，该公司已与行业头部人形机器人公司建立了深度合作关系。

此次获得宁德时代、小米等产业资本和顶级财务投资者的联合注资，不仅为其提供了充足的“弹药”，更意味着其技术路径和商业化潜力获得了产业链关键环节的认可，有望加速其人形机器人核心部件的规模化落地进程。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

来源：盖世汽车

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