人形机器人的“电动汽车时刻”，还有多远？

当生成式AI持续重塑各行各业的边界时，人形机器人也迎来了属于自己的“高光时刻”。

据多家知名机构最新统计，2025年全球人形机器人出货迎来显著增长，其中智元、宇树、优必选等中国品牌已占据主导，市场份额接近八成。

按照目前趋势，业界普遍认为，今年人形机器人整体出货量将再创新高。

然而，在人形机器人赛道订单与量产竞速持续白热化的同时，冷静的分析声也开始浮现。瑞银便认为，人形机器人的“电动汽车时刻”——即类似电动汽车那样实现性能跨越与市场爆发的转折点——在未来五年内或许仍难到来。

量产竞速：中国已成出货主力

2025年的人形机器人赛道，“中国力量”已成为最不容忽视的标签。

据市场调研机构CounterPoint Research最新统计数据显示，2025年全球人形机器人装机量约1.6万台，其中超80%来自中国市场，行业头部格局初显——全球装机量Top5企业，智元、宇树、优必选、乐聚强势占据四席。

图片来源：CounterPoint Research

反观海外，特斯拉、Figure AI、波士顿动力等虽起步更早，整体仍处更早期的工程验证阶段。

以特斯拉为例，尽管多次宣布其Optimus人形机器人将于2026年启动量产，但直至目前其机器人仍高度依赖手工制造，公开演示也多由工程师远程操控，自主能力与成熟度尚未得到广泛认可。甚至在特斯拉公司内部，也有员工对Optimus能否在制造业等实际场景中发挥价值持保留态度。

在人形机器人赛道，中国企业的强势领跑并非偶然，而是产业链、工程化与场景需求多重共振的结果。

纵观市场，目前国内头部厂商已普遍跨越“原型机展示”阶段，进入“产品矩阵＋场景聚焦”的规模化落地期。以智元机器人为例，其已围绕讲解接待、工业制造、物流分拣等八大场景，推出灵犀、远征、精灵三大产品系列。在智元前5000台下线产品中，灵犀X1/X2系列1846台，远征A1/A2系列达1742台，精灵G1/G2系列为1412台。

图片来源：优必选

而宇树、优必选和乐聚，据Omdia预估，2025年出货量分别约4200台、1000台和500台。其中宇树的人形机器人，主要用于研究、教育和消费领域。优必选则正围绕其Walker S系列，在汽车制造、智慧物流、数据中心等工业场景实现落地应用，目前累计已斩获近14亿元订单。

头部企业能够快速推进场景落地，除了自身出色的技术实力和商业洞察力，还离不开国内已初步成型的人形机器人供应链生态。

在传感器、减速器、电机、控制器等核心零部件环节，目前国内已初步形成成熟且成本可控的产业链，为人形机器人从实验室原型走向稳定量产提供了关键支撑。同时，中国企业擅长的“快速试错、敏捷迭代”模式，也正好契合了人形机器人行业当前对可靠性、成本与落地速度的复合需求。

以谐波减速器为例，该领域龙头企业绿的谐波2025年上半年相关业务收入同比增长超34%，成功入选全球人形机器人领域上市公司百强名单。而在伺服系统、控制器等领域，以汇川技术为代表的国内企业也已占据主导地位。

而在这套硬件与制造体系之上，还有一个更深层的驱动力，是AI模型的快速迭代。

“为什么人形机器人在这两年有一个加速？背后除了我们看到的硬件部分的提升之外，很核心的点在于AI模型在两三年之前有一个非常快速的进步，赋能了人形机器人这两年的快速发展。”日前，瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽对盖世汽车表示。

迈向“电动汽车时刻”，仍待时日

随着人形机器人业态持续繁荣，一个焦点问题浮出水面：人形机器人是否即将迎来如同前几年电动汽车般的产业爆发拐点——即所谓的“电动汽车时刻”？

对此，瑞银证券在最新分析中再次直言，人形机器人的“电动汽车时刻”在五年内仍然不太可能发生。

其核心逻辑在于，当前人形机器人产业的加速，更多是由供应链与工程化能力驱动，而决定人形机器人能否从“专用工具”跃升为“通用劳动力”的根本性技术瓶颈，仍未突破。

“我们认为人形机器人未来最重要的市场仍然在家庭侧，这需要人形机器人具备较强的泛化性、通用性，可以完成多种不同的任务，适应很多不同的家庭环境，因此对于‘大脑’的要求比较严苛。如果‘大脑’卡脖子环节没有完全解决，我们认为‘电动汽车时刻’不太可能完全出现。”王斐丽表示。

图片来源：星动纪元

这一判断，直指当前产业繁荣表象下的核心矛盾：订单的增长，尚未转化为通用能力的突破；产能的扩张，并未同步解决技术的根本瓶颈。

具体而言，王斐丽认为当前人形机器人“大脑”主要面临两大挑战：第一，训练数据极度匮乏，人形机器人需要在物理世界中交互、试错、学习，但这类高质量、大规模、多模态的专属数据集目前几乎空白。

第二，缺乏真正适配机器人的AI模型，当前业界常用的视觉-语言-动作（VLA）模型等，并非专为机器人复杂的时序控制与物理交互而生，一个真正适配的“机器人原生”大模型，仍是业界期待的关键突破。

“只要‘大脑’技术有更多的突破，包括更多的数据积累、有更适配的AI模型出来，我们相信人形机器人的发展有可能快于我们的预期”。王斐丽指出。

更长远来看，人形机器人要想真正迎来爆发式增长，王斐丽认为关键也在技术。在其看来，当技术没有达到临界点时，尽管下游客户有需求，但产品的欠缺会导致订单和采购意愿不强，规模也就无法扩大。

事实上，除了技术挑战，人形机器人与电动汽车在变革逻辑上也存在着本质的不同。

电动汽车***，本质上是动力系统的范式替代，即从内燃机到电机驱动的转变，但其运行的基础设施和使用范式早已成熟，产业突破的核心在于三电系统的成本下降与性能提升，以及配套充电设施的完善。

而人形机器人***，是“感知-认知-决策-执行”全栈能力的深度重构，要求机器在动态、开放、为人类设计的环境中，像人一样理解意图、分解任务、灵活操作并保证安全，这不仅是硬件工程问题，更是人工智能在物理世界中的具身化问题，其复杂程度和不确定性远远高于电动汽车。

鉴于此，当前人形机器人行业的“订单潮”应被理性看待：目前行业更多是在有限能力边界内，针对明确痛点场景“解决方案”的初步验证，而非通用智能的真正成熟。

分化加速：谁能穿越周期，谁将黯然退场？

尽管人形机器人距离爆发“奇点”尚需时日，但产业接下来的演进路径已然清晰。

业界普遍认为，未来人形机器人将沿着“先工业后家庭”“先分化后整合”的阶梯式路径发展，并在此过程中深刻重塑产业链的价值分配格局。

当前，人形机器人赛道的务实之风已经逐步取代早期的概念狂热。

一方面，从价格来看，相较于早期动辄几十万、上百万的研发成本和样机售价，人形机器人已经出现明显的价格下探趋势。过去一段时间，多家头部企业相继推出万元级别甚至万元内的入门产品，这些产品虽非真正的“通用家庭机器人”，却在教育、娱乐、基础服务等初级市场，承担了市场启蒙与生态培育的先锋角色，为未来更高阶需求的爆发蓄势。

另一方面，“机器人即服务”（RaaS）模式的兴起，也为行业突破成本壁垒提供了新思路，使众多用户能够以更低的初始投入，在众多下游应用环节验证机器人的商业价值。

图片来源：擎天租

例如，由智元机器人、飞阔科技等企业发起的“擎天租”平台，上线三周内用户即突破20万，日均租赁订单超200单，充分证明了市场对灵活、轻量化人形机器人服务模式的强烈需求。这种模式不仅跑通了小规模商业闭环，更为技术持续迭代提供了宝贵的真实场景数据。

伴随着行业务实转向，接下来人形机器人的市场规模有望呈现阶梯式增长。

瑞银预测，在2025年一万多台出货量的基础上，2026年人形机器人出货量有望达到3万台左右。此后，这一规模将继续增长，于2030年增至约15万台，并在2035年进一步突破100万台。

更长远来看，综合整机、零部件、软件、生态服务等，人形机器人的潜在市场规模在2050年有望达到1.4-1.7万亿美元。

然而，广阔的市场前景并不意味着赛道所有参与者都能均享红利。瑞银认为，接下来人形机器人产业链的投资价值与风险将出现显著分化。

其中，中游整机厂商将率先进入残酷的“压力测试”与淘汰赛阶段。

当前，整机阵营已经出现多种不同的布局策略：一类重点聚焦机器人“小脑”，提供高性能本体供下游集成商二次开发；一类通过与汽车、物流等行业目标客户深度绑定，走定制化联合开发路线；还有一类则选择从导览、接待、娱乐等相对简单的场景切入。

尽管路径各异，但共同点是均处于 “燃烧现金” 以换取技术验证和商业订单的关键期，赛道企业普遍财务压力较大。

鉴于此，王斐丽建议接下来要多观察相关企业真正的落地情况，包括交付产品的实际运行效率、故障率、为客户带来的真实经济价值，以及至关重要的——首批客户在试用3-6个月后是否会复购。

最终，其认为这场竞赛也将如电动汽车行业一样，将经历从“百花齐放”到“少数胜出”的残酷洗牌。“目前来看，三五年内还很难判断究竟谁能够赢得这一场胜利，现在这个阶段非常像EV早期阶段，有非常多的品牌，但目前EV品牌已经少了很多，我们认为中游整机厂商也是类似趋势。”王斐丽表示。

相比之下，上游核心零部件与关键材料供应商，在未来2-3年有望迎来更高的行业景气度。毕竟无论下游整机格局如何变化，产业规模的扩张都必然会转化为对精密减速器、高性能伺服电机、力矩传感器、专用芯片及电池等硬件的海量需求。因此这一环节的厂商，有望优先受益于行业增长，扮演“卖水人”角色。

值得关注的是，分化同样将蔓延至资本市场。

王斐丽在接受盖世汽车采访时指出，今年融资板块也可能会出现一些分化。“经过两三年的奔跑，企业之间会出现差距，对于下游落地、客户反馈和量产订单表现良好的企业，会吸引更多投资人，但如果表现平平、缺乏差异化，特别是那些聚焦于门槛较低的下游应用或低门槛零部件的公司，压力会非常大，竞争将加剧。”

这意味着，对于那些仅依赖概念炒作，缺乏实际技术沉淀和市场竞争力的中小玩家，未来其生存空间将被压缩，甚至面临被市场淘汰的风险。

但另一方面，这种资本层面的分化，反过来会进一步加剧产业内部的马太效应，推动优质资源向头部企业聚集，加速整个行业的洗牌与整合。

结语

人形机器人产业的下一程，是一场融合了技术攻坚、商业模式验证、资本筛选和供应链协同的综合耐力赛。

对于中国机器人产业而言，虽然凭借在供应链和工程化上的显著优势，已经赢得了宝贵的先发身位。然而，真正的长期胜利，不仅取决于“身体”的强壮，更取决于能否为这具身体注入更智慧的“大脑”，并在持续的落地反馈中，完成从“中国制造”到“中国智造”的深层蜕变。

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