清华大学李升波教授：AI重塑汽车产业 从技术突破到生态共建​

近日，一场聚焦 AI 与汽车产业融合的盛会 AI 汽车创新发展论坛 在上海顺利举办。该论坛由中国电动汽车百人会与中国电信集团有限公司联合主办，以 AI 重塑汽车技术链、价值链、服务链 为核心主题，汇聚了众多行业精英共同探讨 AI 技术在汽车领域的创新应用与未来走向。​

论坛上，来自清华大学、中国电信以及中国一汽、东风汽车、长安汽车、北汽、上汽、吉利、大众汽车 (中国) 等整车企业，还有元戎启行、云知声、平安财险等产业链相关企业的代表们齐聚一堂。大家围绕 AI 赋能辅助驾驶普及和自动驾驶应用构建 AI 驱动的智能座舱生态运营 等关键议题，分享了各自在 AI 技术上车实践中的创新成果与深度思考。本次论坛由中国电动汽车百人会常务副秘书长刘小诗主持，为整场交流搭建了良好的沟通平台。​

　　清华大学车辆与运载学院李升波教授

清华大学车辆与运载学院李升波教授在论坛中发表了独到见解。他指出，进入 21 世纪，数据、算力与算法的飞速发展，成为推动人工智能从弱到强转变的重要支撑，也促使神经网络迈入大模型时代。而自动驾驶作为人工智能的关键应用领域，具有不可忽视的战略意义。不过，高级别自动驾驶汽车目前正面临着长尾驾驶场景下的安全性难题。​

针对这一困局，李升波教授表示，数据驱动的端到端模型训练凭借比分模块方案更高的性能上限，成为当前主要的解决路径。但端到端自动驾驶的研发过程并非一帆风顺，它面临着三重严峻挑战：高质量训练数据规模不足、算力难以满足训练需求以及技术路线不够清晰。​

为应对这些挑战，清华大学团队积极探索，提出了以仿真生成为主体数据、以强化学习为训练手段的端到端模型技术路线。经过不懈努力，团队取得了一系列显著成果：研发出性能排名第一的强化学习算法 DSAC，设计出性能优异的神经网络优化器 RAD，开发了自动驾驶仿真软件 LasVSim 与强化学习训练软件 GOPS，还完成了国内首套三段式端到端自动驾驶系统 iDrive，并成功实现公开道路测试。​

对于未来发展，李升波教授认为，自动驾驶模型的多模态化以及舱驾模型的一体化融合将是重要趋势，这将为汽车智能化发展指明新的方向。​

值得关注的是，在论坛期间，中国电动汽车百人会联合中国电信、多家车企及供应链企业共同发起了 AI 汽车生态共建行动 启动仪式。这一行动旨在通过务实合作，加深上下游企业之间的合作深度，拓宽生态覆盖广度，进而推动 AI 汽车产业实现协同创新，为整个行业的发展注入新的活力。

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